齐惠公死后，其子无野即位，是为齐顷公。齐顷公即位之时，正是楚庄王在位时期。当时，楚国国势日渐强盛，楚庄王饮马黄河，问鼎中原，后又破陈、服郑，特别是公元前597年邲之战，大败晋军。楚庄王自此称霸中原。楚庄王在败晋前后，积极拉拢东方强国齐国，与齐结好。楚国曾于公元前598年（即齐顷公元年）、公元前595年（齐顷公四年），两次派使者访齐。齐顷公在结好楚国的同时，逐渐疏远晋国。公元前592年，晋景公欲主持断道之会，派大夫郤克聘齐，邀请齐国参加会盟。齐顷公不但不加以礼敬，反而让其母亲萧同叔子偷看腿跛的使者郤克并大笑于房中。妇人偷窥并嘲笑有残疾的使者，这在当时是大不敬之举，郤克大怒。齐、晋自此结仇。同年，晋人主持断道会盟，齐顷公派高固、晏弱、蔡朝、南郭偃参加盟会。晋人拒绝齐人盟会。齐国使者中除高固逃归外，晏弱、蔡朝、南郭偃都被晋人抓捕。次年，晋景公又与卫太子臧率师伐齐，至于阳谷。齐“以公子强为质于晋。晋师还”（《左传·宣公十八年》）。正当齐、晋关系紧张之时，楚庄王于公元前591年卒，齐国失去了强邻。然而齐顷公并没有因此惧怕晋国。公元前589年春，齐国侵略晋的同盟国——近邻鲁国的西鄙，又在新筑大败卫师。鲁、卫乞师于晋。同年夏，晋派郤克将中军、士燮佐上军、栾书将下军，韩厥为司马，师兵车八百乘，为救鲁、卫，讨伐齐国。齐、晋于是战于鞌。鞌之战中，齐顷公轻敌，而晋军上下团结一致，共抗强敌，结果齐军大败。齐顷公的兵车被晋军截获，齐顷公幸被车右逢丑父所救而避免了被俘的厄运。齐顷公回国后，派大夫宾媚人（即国佐）送给晋国许多贿赂之物，包括齐灭纪时所得的纪国的甗、玉磬，并归还了所侵鲁、卫的土地。同年秋天，晋师与国佐在爰娄结盟。此次会盟标志着齐国重新承认晋国的中原霸主地位。
鞌之战后，齐顷公于公元前588年朝晋，欲尊晋景公为王，晋景公不敢受。《史记·齐太公世家》载：“齐顷公朝晋，欲尊王晋景公，晋景公不敢受，乃归。归而顷公弛苑囿，薄赋敛，振孤问疾，虚积聚以救民，民亦大说。厚礼诸侯。竟顷公卒，百姓附，诸侯不犯。”《道德经》中的“祸兮福之所倚，福兮祸之所伏”这句话用在齐顷公身上正合适。齐顷公即位初年，结交强楚本来对齐国的强大有利，但他狂妄自大，不但屡欺近邻，而且蔑视强晋，最终招来鞌之战的恶果。然而齐顷公知错能改，在鞌之战后能够奋发有为，使齐国再次强大，诸侯不敢侵凌，这又是祸变为福的极好例证。(www.xing528.com)
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