1.支承方式
车载发射装置进入发射阵地后，要用适当的方式支于地面，使发射装置由行军状态转换为战斗状态。选择支承方式的依据主要有两个，一是考虑发射时的稳定性；另一是考虑弹－架系统的振动特性，控制发射时导弹的初始扰动。
目前车载发射装置的支承方式有3种：
（1）刚性支承。发射车用3～4个液压千斤顶支于地面，发射时的载荷通过千斤顶传递到地面。
（2）弹性支承。发射车用前、后车轮支于地面，发射时的载荷通过前、后轮胎传给地面。车体的悬挂可以锁死，只有轮胎的弹性支承；也可以不锁死，由轮胎和悬挂的弹性串联支承。
（3）半刚性支承。发射车用前车轮和后千斤顶支于地面，形成所谓的前弹性、后刚性的支承。使用这种支承方式，发射车在由行军状态转换为战斗状态时，后面的两个千斤顶下降，着地后将全车拾起，后轮逐步减少负载，到一定值后停止。
采用半刚性支承时要解决后轮和千斤顶的载荷分配问题，可在两种方案中选择：①后车轮全部悬空，不承载，全部载荷由千斤顶承担；②后车轮承担小部分载荷，其余大部分载荷由千斤顶承担。
导弹发射车大都采用刚性支承方式，以保证发射时的稳定性，要求精确调平。对于火箭发射车，3种支承方式都有。半刚性支承有其特殊优点，所以一些大型火箭也用它。其优点是：
（1）能较好地保持发射时的稳定性，不会出现倾翻与水平滑移；
（2）使发射车具有必要的支承刚度及阻尼，以减小或控制初始扰动，减小火箭的散布。通过发射稳定性计算及发射动力学的分析，可找到合理的刚度与阻尼的最佳范围。
采用刚性或半刚性支承的发射装置，进入阵地时要完成放列的全部程序，才能处于战斗状态。退出阵地时要完成撤收的全部程序，才能处于行军状态。放列与撤收过程中包括下列工作：
（1）放列过程：接受“放列”指令→千斤顶伸出并着地→抬起发射车，车轮卸去载荷，或解脱板簧载荷→调平→将千斤顶锁死，保持战斗状态→发出“放列完毕”指令。
（2）撤收过程：接受“撤收”指令→将千斤顶解锁→发射车下落→车轮或板簧承受载荷→收回千斤顶成行军状态→发出“撤收完毕”指令。
综上，所设计的转换支承系统必须具有下列功能：①发出“行军－放列”或“战斗－撤收”指令；②测量发射车的水平；③测量支腿承受的载荷值；④计算、判断、确定调整方案，输出执行命令；⑤执行调整命令，并保持战斗或行军状态。
2.手动转换调平系统
这种系统的放列与撤收均靠人来完成。在放列或撤收过程中，发出或返回转换指令、检测水平度、操作执行机构等工作均由人工完成。发射车的基准面的水平度由水平仪来检测。执行机构有如下两种。
1）螺旋千斤顶
螺旋千斤顶在发射装置上的布置方式有两种：一种是布置在车架上，用人力旋转螺杆，使千斤顶下落支于地面，拾起发射车，并调整水平。另一种是布置在座架与基座之间，而基座支于地面。旋转螺杆，只用于调整水平，并不起放列作用。(https://www.xing528.com)
2）液压千斤顶
液压千斤顶在发射装置上的布置与螺旋千斤顶相同，可以布置在车架上，也可以布置在座架与基座之间。千斤顶的伸缩是由人操作油泵及控制阀来实现的。放列与调平后，用液压锁或机械锁锁住，防止调平状态被破坏。
液压机千斤顶的优点是结构紧凑、质量轻、操作省力、比螺旋千斤顶省时。其缺点是可靠性差、容易漏油。
3.自动转换调平系统
1）系统的功能
自动转换调平系统是完成导弹发射车行军状态与战斗状态相互转化的一个自动控制系统，其主要功能为：
（1）自动放列。接收来自主计算机或操作人员的指令，自动伸出各个液压支腿，直至各个支腿全部着地并保证一定的着地压力，并给控制器返回放列完毕的信号。
（2）自动调平。在系统完成自动放列动作后，若需要调整发射车的水平度，则控制器根据水平度检测仪测量的发射车倾斜的角度，调整各个支脚的高度使发射车倾斜的角度满足调平精度要求，然后锁紧液压缸，并给主计算机返回调平结束的信号。
（3）自动撤收。接收到撤收命令后，自动完成解锁，收回液压支脚，完全收到位后，给主计算机返回撤收完毕的信号。
（4）手动放列与撤收。在自动控制器出现故障时，可手动操作完成上述动作。
2）系统的组成
自动转换调平系统由液体摆组合、水平检测仪、调平控制器及液压系统组成，如图4.8所示。各组成部分的功能如下：
（1）液体摆组合。检测发射车水平度，输出水平状态的信号，是自动转换调平系统的敏感元件。
图4.8 自动转换调平系统的组成
（2）水平检测仪。将发射车水平状态的信号放大，将模拟量转换成数字量，并显示发射车水平状态。
（3）调平控制器。接收主计算机命令及水平检测仪的信号，按一定程序控制液压系统工作，并向主计算机回令。
（4）液压系统。使液压支腿升降，达到放列、调平、撤收的目的。
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