公元前204年暮春的一天，大西庇阿统领罗马军队约3万步兵和骑兵来到西西里岛海滨。波涛汹涌的地中海上，罗军400条运输船和40只五桨战舰在近海区域随波起伏，蔚为壮观，俨然一支庞大的进攻舰队。因为大西庇阿笃信天数和神灵，在向罗马战神玛尔斯和胜利女神维多利亚献祭之前，他绝不允许战士们踏上蓄谋已久的入侵北非的征途。一只羊被带到海边，大西庇阿亲自刺破它的喉咙，从抽搐的羊身上取出内脏，抛向拍击着海岸的蔚蓝海浪。
军中一片欢呼，入侵之旅开始行动了。经过3天的航行，大西庇阿的舰队顺利地在迦太基大城乌提卡附近，即现今的突尼斯法里纳港登陆。他的这次入侵完全出其不意。他率军击败一小支迦太基骑兵队，成功俘获8千平民，并将他们运回罗马当奴隶。此后，大西庇阿劫掠了巴哥哈达斯山谷，并于公元前204年夏末包围了乌提卡，在击溃一支强大的迦太基军队后占领了它。大西庇阿的此次围攻得到了马西尼萨率领的勇猛骑兵的支持，马西尼萨作为努米底亚的一位首领曾是迦太基的同盟者。
当身在意大利的汉尼拔得知大西庇阿的屡次胜利后，倍感惊异，迦太基政府已向大西庇阿求和的消息也传到他耳中。不但如此，他们还将整场战争归罪于汉尼拔和他的家族。罗马政府赋予大西庇阿与迦太基谈判的权利，但他提出的条件并不苛刻，包括要求迦太基政府将汉尼拔大军从意大利撤回，并且保证每年向罗马进贡。双方就此达成协议，汉尼拔大军也开始返回非洲。如今汉尼拔已步入不惑之年，看起来比实际年龄老得多。由于多年在异国他乡征战，再加之国人对他的背叛，企图将战争罪责全部归咎于曾经广受爱戴的汉尼拔和他的巴卡家族，他此时身心交瘁。
汉尼拔按兵不动，准备好迎接和平。他父亲和弟弟哈斯德鲁巴尔均已死于罗马人之手。且大西庇阿所创建的和平对迦太基来说可能是最理想的，结束战争的时刻到了。然而，公元前203年春，罗马的一支补给舰队由于遭遇暴风雨而搁浅，地点恰好在迦太基城近海区域，饥肠辘辘的迦太基人遂劫掠了船只。大西庇阿遂派代表团前来，坚决要求迦太基归还罗马船只，迦太基在粗暴对待来使之后，最终同意了对方的要求。由此可见，迦太基人仍对罗马人恨之入骨，以至于会做出对他们的生存如此不利的举动。(www.xing528.com)
闻听此消息之后，大西庇阿勃然大怒，认为这是“迦太基背信弃义”的又一个事实。公元前202年秋，大西庇阿再次投身战场，率军横扫迦太基城外的北非乡村。这回他不再仁慈也不再施惠，摧毁了迦太基地主的大庄园，斩断了迦太基城的供给来源，使迦太基城内难民不计其数。
意料之中的是，统治迦太基城且曾怯懦地将战争归罪于汉尼拔的迦太基上层议会元老们现如今摇尾乞怜，央求他们的这位统帅再次奔赴战场，拯救他们的国家。
这就是事情的来龙去脉。于是，公元前202年9月的一天，汉尼拔发现自己正面对面地对抗他身为统帅后唯一的对手：大西庇阿。
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