作为舰队旗舰，“圣-马丁”号很快便迎来了一展身手的机会。1580年西班牙对葡萄牙的吞并也导致了一场为期3年的葡萄牙王位继承战争。交战双方为以费利佩二世为首的西班牙和坚决反对费利佩二世成为西班牙国王的葡萄牙反对派。葡西合并后，葡萄牙在海外的殖民地只有亚速尔群岛中的7个岛屿（一共9座岛屿，其余两座岛屿在西班牙控制之下）在葡萄牙反对派手中，他们拒绝向费利佩二世臣服。对此，西班牙国王决定用武力予以征服。不过一直对西班牙持对抗态度的法国却在1582年初抢先派出一支舰队来到亚速尔群岛协助葡萄牙反对派防守该片区域，以阻止西班牙控制这个对大西洋航运至关重要的战略要地。由于法国人的介入，费利佩二世不得不组建一支具备一定规模的舰队予以征讨。
1588年时的“圣-马丁”号彩绘图。作为日后无敌舰队中仅有的两艘轻载排水量超过1000吨的盖伦式巨舰，“圣-马丁”号被寄予厚望
1582年6月，法国舰队在费利佩·斯特罗齐的指挥下采取行动，试图夺取群岛中在西班牙控制之下的两座岛屿，少数英国和葡萄牙反对派的战舰也参与其中。这位海盗出身的贪婪法国统帅还计划袭击途径亚速尔群岛的西班牙运宝船队来为自己发一笔横财，但他却低估了西班牙人的能耐。
费利佩·斯特罗齐（Philippe Strozzi，1541—1582）的肖像。此人为海盗出身，缺乏纪律性，并不擅长指挥大舰队作战
法国人计划进攻亚速尔群岛西班牙据点的消息一经传到国内，费利佩二世立即采取行动，令西班牙大西洋舰队总司令，海军上将唐·阿尔瓦罗·德·巴赞指挥新组建的舰队从里斯本出发驰援亚速尔群岛。巴赞出身海军世家（其父也是一名西班牙海军上将），是一名作战经验非常丰富的老将，也算得上是16世纪西班牙最优秀的海军将领之一。前文提到过，1571年的勒班陀之战中他曾指挥神圣同盟的后备舰队很好地协助己方中央舰队取得了一场重大胜利。此番面对法国人的挑衅，巴赞被费利佩二世给予了厚望。
巴赞的舰队一共拥有28艘战舰，旗舰为“圣·马丁”号。舰队船只大部分由盖伦、卡拉克等风帆战舰组成。斯特罗齐的舰队拥有60艘战舰，在数量上为西班牙人的一倍有余。但船型偏小且较杂，加之由法国、英国、葡萄牙反对派甚至海盗等多方势力组成，纪律松散，实为一群乌合之众。7月24日，两军相遇，在一次非决定性的炮战后各自收兵。7月26日，在圣米格尔岛首府蓬塔-德尔加达港以南18海里处，两军再次相遇，这回，双方展开了一场决战，史称蓬塔-德尔加达之战。
唐·阿尔瓦罗·德·巴赞（Don Álvaro de Bazán，1526—1588）的肖像。16世纪西班牙最优秀的海军将领之一。如果不是其在1588年2月突然逝世，无敌舰队司令一职必定是他的
单从船只数量来看，西班牙人的处境似乎不妙。不过西班牙战舰的质量却明显在敌人之上，并且每艘船都满载步兵，在兵员总数上与敌人基本持平。战斗打响后，法国舰队迅速占据了上风的有利位置，凭借数量的优势猛攻西班牙后卫舰队。然而谁也没有料到的是，法国人的攻势却被一艘盖伦式战舰所阻碍。这艘船名叫“圣-马修”号（San Mateo），与“圣-马丁”号一样来自葡萄牙，建成时间是1579年。轻载排水量750吨，装载火炮34门。当时该舰被数艘法国战舰包围，遭到来自多个方面的猛烈炮击；法国人一度还接舷登上该舰甲板试图将其俘获，但勇猛的西班牙步兵将其一一击退。不仅如此，在随后的反击中，身负重伤的“圣-马修”号还俘获了两艘敌舰，其在战斗中的表现堪称神奇。
正当法国舰队被顽强的“圣-马修”号纠缠住之时，巴赞抓住时机率领舰队主力抢占有利位置，绕到敌人背后实施反击。西班牙战舰按照划桨战舰的传统战术排成一列横队，一面用舰艏火炮猛轰，一面向敌人发起冲锋，一时间海上硝烟弥漫。在混战中，巴赞的“圣-马丁”号发现了斯特罗齐的旗舰，一边集中火力向其攻击，一边靠近目标准备接舷作战。也许是对此防备不足，西班牙步兵很容易地就登上了斯特罗齐的座舰，一阵混战之后，不仅该舰被俘，斯特罗齐本人也成为巴赞的俘虏，并因伤重于次日不治身亡。斯特罗齐的舰队本就是一群乌合之众，在发觉旗舰被俘后，很快便分崩离析，四散而逃。就这样，西班牙舰队以少胜多，获得了一场大胜。(www.xing528.com)
一幅描绘“圣-马修”号在蓬塔-德尔加达之战中的油画。其船身和帆具早已伤痕累累，但仍顽强地与敌船周旋。该舰后来还参加了著名的格拉弗林之战，最后因搁浅而损失
蓬塔-德尔加达之战是历史上第一次在看不到陆地的海洋上展开的战斗。此役法国舰队损失惨重：60艘战舰中有4艘被击沉，2艘被烧毁，4艘被俘获，另有7艘失踪。大约有1500人在战斗中死去，1500人负伤、失踪或被俘。作为舰队司令的斯特罗齐本人也在战斗中被俘后死去。相对于法国人，西班牙人的损失则要少得多：整个舰队未损失一艘战舰，仅有224人阵亡，550人受伤。不过有多艘战舰受损严重，其中就包括“圣-马丁”号与“圣-马修”号，但也从一个侧面表现出盖伦式战舰出众的生存能力。
由西班牙著名木质拼装船模品牌Occre出品的“圣-马丁”号模型。模型完成后全长66厘米，比例尺约为190
凭借这次海战的胜利，西班牙人将法国人逐出了亚速尔群岛。1583年，一支由98艘舰船组成的庞大舰队运载16000名远征军抵达亚速尔群岛中的特塞拉岛，并在这里登陆，如摧枯拉朽之势消灭了全部葡萄牙反对派，完全控制了群岛。至此，西班牙终于实现了对葡萄牙的完全吞并，费利佩二世达成了他的愿望。
此时的西班牙达到了其实力的巅峰，已拥有全世界最强大的海军。在这也许并不算太长的一段时期里，西班牙海军就像几十年前在地中海横行一时的奥斯曼帝国海军一样，被认为是不败的象征，人们把西班牙的战舰称为“无敌战舰”，把西班牙的舰队称为“无敌舰队”。而西班牙则把自己称为“无敌的帝国”……
蓬塔-德尔加达之战中遭到猛烈炮击的“圣-马丁”号。在这场海战中，该舰的表现是值得称赞的
西班牙远征军在特塞拉岛登陆时的场面。亚速尔群岛的夺取也意味着西班牙取得了葡萄牙王位继承战争的全面胜利
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