先知迂直之计，以迂为直战胜楚军

【原文】故不知诸侯之谋者，不能豫交；不知山林、险阻、沼泽之形者，不能行军；不用乡导者，不能得地利。故兵以诈立，以利动，以分合为变者也。故其疾如风，其徐如林，侵掠如火。不动如山，难知如阴，动如雷霆。掠乡分众，廓地分利，悬权而动。先知迂直之计者胜，此军争之法也。

(《孙子兵法•中卷•军争篇》)

【译文大意】因此，事先不了解各诸侯国的政治动向和图谋的，就不能预定外交方针；不熟悉山林、险阻、水网、沼泽等地形的，就不能行军；不使用乡民向导的，就不能获得有利的地势。所以。出兵作战以欺诈取胜，以对自己是否有利来决定行止，要根据敌人兵力的分散和集中的状况，来变化自己不同的战略战术。所以，军队的行动迅速起来象疾风，慢起来象森林那样，风吹过时枝摇而干不动；攻击和侵掠时要如同烈火，坚守和驻扎时要象山岳一样不可动摇，难以窥测要象阴云蔽天那样，行动起来要象迅雷不及掩耳。占领和掠夺敌方的乡村城镇，要把资财及时分配补充给自己的军队；打下来的地盘要及时赏给有功者，要权衡利害关系，然后相机而动。先懂得迂直的计谋的就能取胜。这就是争夺主动制胜条件的原则。(www.xing528.com)

【阐释】两军交战，只有知敌我之情势，才能调动军队，争取胜利。因此，为避免腹背受敌，就要先知道诸侯们的动向；为避免遭到埋伏，就要熟悉地形；为得地利，就要任用向导。要以是否对自己有利来决定行止，要把敌人的近直之路化为迂远曲折，使其利变成不利。而把我方的迂远曲折化为近直，使我之不利变为有利。在战争中要注意隐蔽自己的企图，避开敌人的阻碍，在敌人觉察不到或防守薄弱的地方绕道而走，出敌不意地达到自己的军事企图，以取得胜利。

公元前623年，晋文公率晋、齐、秦军救宋，与围宋的楚军在城濮决战时，就是采取丁以迂为直的战法，打败楚军的。战斗开始时，晋军为避免与楚军的中军主力决战，令军士把驾车的马蒙上虎皮，先向楚军的右军进攻。楚右军是由盟军组成，战斗力最弱，遭打击后立刻溃退。晋军又故意佯退，诱歼战斗力较弱的楚左军。楚左军又被歼。这时，楚统帅子玉急下令撤回楚地。晋文公就这样利用以迂为直的计谋，达到了预期的目的。