【摘要】：虽然这些缺点对于特警而言并不会造成太大的问题，但是对军方在战场上运用的情形来说，就会造成极大的不便，所以当时的HK PSG1狙击步枪并没有受到德军的采用。于是黑克勒-科赫公司对HK PSG1狙击步枪开始着手进行改良，试图让其符合军事用途，HK公司将HK PSG1狙击步枪的设计简化，减轻了枪身各部件的重量，并使用轻量化的枪管，达到了降低成本及减轻重量的目的，而成品就是HK MSG90狙击步枪。
HK MSG90是黑克勒-科赫公司以HK PSG1狙击步枪为基础所改进的半自动军用狙击步枪，口径为7.62毫米，型号中的90为推出年份（1990年）。
制造年代 1990
制造国家 德国
自动方式 半自由枪机式
闭锁方式 滚柱式
MSG意思是“军用精确步枪”，HK MSG90狙击步枪采用较轻且直径较小的枪管，枪管前端有一个套管，目的是为了增加枪口的重量，枪托与HK PSG1狙击步枪一样具有可调整功能，不过HK MSG90狙击步枪的枪托重量较轻，瞄准镜不用时也可以拆卸下来，防止碰撞所造成的损坏。
弹匣容量 20发(www.xing528.com)
重量 6.4千克
长度 1165毫米
口径 7.62毫米
子弹 7.62×51毫米NATO子弹
HK PSG1狙击步枪拥有极高的射击精度而且性能优异，不过其价格太高，重量也太重，且射击时弹壳弹出的力道太大，射击后常常找不到弹出的弹壳。虽然这些缺点对于特警而言并不会造成太大的问题，但是对军方在战场上运用的情形来说，就会造成极大的不便，所以当时的HK PSG1狙击步枪并没有受到德军的采用。
于是黑克勒-科赫公司对HK PSG1狙击步枪开始着手进行改良，试图让其符合军事用途，HK公司将HK PSG1狙击步枪的设计简化，减轻了枪身各部件的重量，并使用轻量化的枪管，达到了降低成本及减轻重量的目的，而成品就是HK MSG90狙击步枪。
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