【原文】
武王问太公曰：“步兵车骑战奈何？”
太公曰：“步兵与车骑战者，必依丘陵险阻，长兵强弩居前，短兵弱弩居后，更发更止。敌之车骑虽众而至，坚陈疾战，材士强弩，以备我后。”
武王曰：“吾无丘陵，又无险阻，敌人之至，既众且武，车骑翼我两旁，猎我前后，吾三军恐怖，乱败而走，为之奈何？”
太公曰：“令我士卒为行马、木'藜，置牛马队伍，为四武冲陈。望敌车骑将来，均置'藜，掘地匝后[70]，广深五尺，名曰命笼[71]。人操行马进步，阑车以为垒，推而前后，立而为屯，材士强弩，备我左右。然后令我三军皆疾战而不解[72]。”
武王曰：“善哉！”
令我三军皆疾战而不解
【译文】
周武王问姜太公曰：“步兵怎样与战车、骑兵部队作战呢？”
姜太公说：“步兵与战车、骑兵作战，必须依靠丘陵和险阻的地形列阵，把长兵器和强弩配置在前面，把短兵器和弱弩放在后面，轮流战斗，轮番休息。敌人的战车和骑兵即便大量到达，我军只要坚守有利地形，勇猛快速地战斗，并使用猛士强弩，戒备好我军后方，这样就能安全了。”
周武王说：“我军无丘陵，又无险阻可以利用，敌人到来时，兵力既多又强，战车和骑兵包围我军两翼，袭击我军的前后，我三军恐惧，溃败而逃，对此该如何处理呢？”
姜太公说：“令我军士卒制作行马和木'藜等障碍物，将牛、马集中起来编成一队管理，把步兵结成‘四武冲阵’。望见敌人的车骑即将到来，就在他来的方向，广布铁'藜，并掘成环形的壕沟，深宽各五尺，叫作‘命笼’。士兵带着行马进退，用车辆组成营垒，推着它前后移动，停下来就成为营寨，用猛士强弩戒备左右，然后即可命我三军迅速投入战斗，不可有任何的懈怠。”
周武王说：“您说得真是太有道理了！”
[1] 期会合战：约定好时间、地点来与敌交战。
[2] 誓：古代出征前宣誓的仪式。
[3] 檄书：古代官府用来征召、声讨的文书。
[4] 漏刻有时：规定军队到达的时间。
[5] 立表：计算时间而竖起的木头。辕门：古时军营之正门。
[6] 审：认真，仔细。
[7] 练士之道：挑选士卒的方法。练，古同“拣”，选择，挑选。
[8] 卒：古代军队编制，一百人为一卒。
[9] 接武：前后足迹相连结，形容步伐稳健整齐。武，足迹。
[10] 拔距伸钩：形容人力量很大。拔距，古代练习武功的活动。
[11] 强梁：强悍，强暴。
[12] 励钝：激励迟钝萎靡之人，使他振作。
[13] 胥靡：古代服劳役的刑徒。
[14] 
用之士：追求侥幸立功的人。
[15] 服习：熟练掌握。原文作“练士”，据《武经七书直解》改。教战：军事训练。
[16] 必：原脱，据《武经七书汇解》补。节：节制，指挥。
[17] 申：明告，告诫。
[18] 操兵：使用兵器。起居：战术中的各种基本动作。
[19] 指麾：指挥。变法：指号令及动作、阵形的各种变化方法。
[20] 羽翼：本篇指战车可大大增强军队的战斗力。
[21] 伺候：担任侦察、突击任务的部队。
[22] 踵：跟随，此处为追击。
[23] 便寇：指行动便利、迅速的敌人。
[24] 敌战：这里指能充分发挥作用的条件。
[25] 易战：在平坦开阔的阵地作战。
[26] 险战：在地势险要的阵地作战。
[27] 车：原文作“卒”，据《武经七书直解》改。
[28] 武兵：实力强大的兵种。
[29] 率：同“帅”，军队官职名。
[30] 循道：沿着道路行动。(www.xing528.com)
[31] 聚：古代战车编制单位，下文“屯”字亦同。
[32] 五车一长：疑衍，《武经七书直解》无此四字。
[33] 辈：古代骑兵编制单位。
[34] 十骑一吏：疑衍，《武经七书直解》无此四字。
[35] 周环：周旋，此处指交战。
[36] 周旋：应战的意思。
[37] 缚束：捆绑，此处引申为擎举旌旗。
[38] 彀：张满弓弩。
[39] 骑士：即骑兵。
[40] 超绝：远远超过。伦等：同辈。
[41] 驰骑彀射：即骑在奔马之上张弓射箭。
[42] 绝：渡过。大泽：大江大河。
[43] 战车：使用战车作战。
[44] 别径奇道：小道、捷径。
[45] 胜地：具备取胜有利条件的地形。
[46] 乘敌：追击敌人。
[47] 竭地：精疲力竭之地。
[48] 绝地：进退无路之地。
[49] 圮（pǐ）：毁坏。下：低洼。渐泽：低洼潮湿。
[50] 黏埴：土地湿黏。
[51] 劳地：人马劳困之地。
[52] 陵：山陵，丘陵。仰：此处指登上。阪（bǎn）：山坡。
[53] 拂：逆，违背。
[54] 不敌：本篇指步兵与战车的数量不配。
[55] 陷：攻击。
[56] 薄：被逼迫而轻易行动。
[57] 解：脱离战斗。
[58] 围周：四周包围。
[59] 十胜：十种制胜的情况。原文只有八胜，疑有脱简。九败：九种致败的情况。
[60] 猎：此处指袭击。
[61] 垒口：营垒之入口。
[62] 地穴：下陷的土地。
[63] 表里：指内外有利之地形。
[64] 艰地：行动艰难的地形。
[65] 沮泽：水草所聚的地方。
[66] 渐洳：低湿泥泞的地带。
[67] 患地：灾难性的地形。
[68] 坑阜：大坑。
[69] 陷地：一经陷入即难以摆脱的地形。
[70] 掘地匝后：指四周开掘壕沟。
[71] 命笼：指军阵四周的环形防御枢纽，包括沟堑等。
[72] 解（xiè）：通“懈”，松懈，懈怠。
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