（一）注册公司
注册公司是指依照《2016年公司法》注册成立的公司。注册公司的类型又分为股份有限责任公司、保证有限责任公司和无限公司三种类型。
股份有限责任公司是指公司股东仅以其对公司的出资额为限承担有限责任，在股东为未足额出资时，以股东认购的公司股份数额为限承担有限责任的一种公司形式。
保证有限责任公司是指公司股东以其对公司的实际出资额为限对公司清算承担责任。另外，公司法禁止保证有限责任公司采取或转化为股份资本制的公司形式。依照《2016年公司法》第45条的规定，保证有限责任公司应当以从事休闲娱乐，以促进工商业、艺术、科学、宗教、慈善、养老或者其他有益于国家或社区事业发展为其经营目标和宗旨。保证有限责任公司应当将其经营所得和盈利用于促进和实现其经营目标和宗旨，禁止其向股东分配红利。保证有限责任公司在依法获得部长特许外，不得拥有土地。
无限公司是指公司股东对公司债务承担无限责任的公司。
股份有限责任公司和无限责任公司可以采用私人公司或公众公司形式，而保证有限责任公司只能采用公众公司形式，不得采用私人公司形式。公众公司可以邀请社会公众投资，而私人公司则有一定的限制。公众公司不需要保护，而私人公司享受一定的特权。公司法第42条和43条明确规定了对私人公司的相关要求：
（1）股东人数不超过50人的股份有限责任公司可以注册为、转化为或者继续注册为私人公司；
（2）私人公司应当限制其股权转让；(www.xing528.com)
（3）数个股份共同持有人算一个股东；股东不包括那些在成为公司股东时，曾是或者现在仍是该公司或其分支机构的雇员；
（4）禁止私人公司向社会公众发行股份或公司债券；
（5）禁止私人公司吸收社会定期或者活期存款，不论是否支付利息。
私人公司之外的其他公司都属于公众公司。依照《2016年公司法》第11条规定，保证有限责任公司只能采用公众公司形式。如果一家私人公司通过修改其公司章程的方式，废除了上述各种限制，并打算停止其私人公司的身份时，应当在规定的期限内向公司注册官提交招股说明书或者有关说明。
（二）上市公司
上市公司是指依照马来西亚公司法规定可以公开发行上市证券的注册公司。除了遵守本公司法外，上市公司还应遵守包括《2007年马来西亚资本市场和服务法》在内的其他法律。
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