天正十四年（1586年）十月，家康率领数位重臣来到了大阪。在和秀吉见面的前一天晚上，他下榻在了秀吉的弟弟羽柴秀长家中。
当天夜里，家康正准备脱了衣服睡觉，突然随行的井伊直政就走了进来，报道： “秀吉来了。”
这时候要拦也晚了，只得硬着头皮见上一见。
自十六年前的金崎城下，两人再次见上了面。
问过好后，秀吉开怀大笑起来，拍着家康的肩膀说道： “兄弟啊，哥哥我算是把你给盼来啦！”
家康很不自然地笑着点头附和着。
此时秀吉突然脸色一变，很严肃又很低声地说道：“兄弟，哥求你一件事儿。”
家康忙问是啥。
“明天你见我的时候，当着大家的面，能不能磕个头啊？”
这里有必要解释一下了：在日本，当大名互相会面时，根据礼仪，但凡只是同盟或者地位相当，不管五五同盟还是三七二八的，双方的见面礼节都是互相跪坐一低头了事：但如果讲明了是从属臣服，那么臣的那一方就必须要把头给压得低低的，额头须碰到地板，就跟中国的磕头差不多。唯一的区别是：中国磕头额头一沾地板砰的一声然后抬起来就算一磕，而在日本，臣服的那方头一旦磕下去，对方若是不叫你抬头的话，你那额头就必须要贴着地板，不能抬起来。
对于这个要求，家康一时不知如何回答：他的确是真诚地来见秀吉的，却并不打算在大庭广众之下表示臣服。
于是秀吉开始央求起来： “好兄弟，就一小下，一小下而已。”
一边说一边用手指还比画起来。
这里讲的一小下，意思是说，家康可以随便把头一低，迅速一磕，不等秀吉叫抬头就能自己抬起来。(www.xing528.com)
这在日本的臣服礼节中算是比较罕见的。
想了好一会儿，家康表示同意。
当年十月二十七日，在大阪城，羽柴秀吉和德川家康正式会面。
按照昨天晚上的约定，家康将头给磕了下去。
就在他那脑袋刚刚碰到地板的一瞬间，还没来得及抬起头来，秀吉突然大声说道：
“三河君，你千里迢迢赶来投靠，辛苦啦！”
这种气势，跟昨天那副哀求样判若两人。
此刻家康的脑袋里唯一想到的就是：被算计了。
事到如今，不论他在一开始到底想跟羽柴家建立怎样的一种外交关系，现在，在场的大名、家臣、陪臣，看到的都只有一个：家康当众对秀吉表示了臣服。
既然如此，那就顺水推舟吧。
接着，家康当场表示了对羽柴家的效忠。
欣喜若狂的秀吉下令大摆筵席，以庆祝这一值得纪念的日子。
庆祝完之后，正式下令：开始征讨九州岛津家！
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