太仆卿是管皇帝的车马和马政的官。唐代有个太仆卿周皓，是个贵族子弟，力气大，讲义气，唐玄宗天宝年间（公元742—755年），周皓还年轻，经常同朋友们一道寻花问柳，出入娼妓之家，还公然豢养了一批亡命之徒。他们寻访追逐城里有名的妓女，就像苍蝇追逐腥臭味一样，没有得不到的。当时，长安靖恭坊有一个妓女叫夜来，年轻漂亮，唱歌跳舞都精妙无比。那些有钱有势的公子少爷不惜倾家荡产去接近她。周皓同几个富家子弟交相占有她，而不许另外的人染指。
有一天。夜来的妈妈找来周皓，特地对他说：“某日是夜来的生日，怎么可以冷冷清清地过呢？”周皓于是同几个与夜来有交往的人争着寻求奇珍异宝，总共花了数十万钱，生日那天，都汇集在夜来家里举行宴会。演奏器乐的贺怀智、纪孩孩，都是当时最有名气的乐工。大门刚关上，就听到急促的敲门声。周皓吩咐门里的人不要去开门。过了好一会儿，外面的人破门而入。有个青年人穿着紫色的衣服，后面跟着好几十个骑马的人，进门就大骂夜来的妈妈。这年轻人原来是将军高力士的儿子。夜来母女边哭泣边行礼，众客人见此情景都要离去了。周皓当时正值血气方刚，并且自恃力气大，估计高力士之子的随从人员不是自己的敌手。于是冲上前责备高力士的儿子仗势欺人，舞胳膊挽袖子和他们打了起来。穿紫衣的人被拳头打倒了，下巴骨也被打折了，受了重伤，流了很多血。周皓在混战中冲出门走了。
当时，都亭驿的负责人魏贞，讲义气，好养门客。周皓凭自己和魏贞的老交情投奔了他。魏贞就将他藏在妻女中间，当时，官府追捕捉拿得十分紧迫，魏贞怕事情暴露，就连夜置办行装，在他的衣兜里装了好几锭银子，对他说：“汴州的周简老是个义士，而且还与你同姓，现在可以去投奔他。你去后对他应当廉逊恭敬，不可懈怠。”
周简老是位大侠，他看了魏贞的信后非常高兴。周皓于是拜他为叔叔，把自己的情况都说了。周简老让他住在一只船上，告诫他不要随便出来，供给他食用的东西很丰盛。(www.xing528.com)
住了一年多，周皓有一天忽然听到船上有哭泣的声音。周皓暗中偷看，只见一个年轻妇女穿一身白衣服，长得很美。周简老正在劝她。当天晚上，周简老忽然来到周皓住处，问道：“你结婚了没有？”周皓说没有。周简老接着说：“我有个表妹，嫁给了一个人，那人死了，没有留下儿子，表妹现在无处安身，可以侍候你。”周皓行礼道谢。当天晚上，周简老的表妹就嫁给了周皓，另外有两个女的，一个男的，还在船上。
一天，周简老忽然对周皓说：“你的事情已经平息下来了，你的相貌很普通，没有什么特征，肯定没有人能认出你来，你可以到江淮一带去了。”于是赠给周皓百余千钱，哭着分手了。
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