西欧商人也重视莫斯科公国的经济价值。一方面，这与莫斯科公国特殊的地理位置有关，其位于亚欧两大洲交界处，一些稀有的东方商品由此流入西欧的市场；另一方面，该国幅员辽阔，资源丰富，盛产西欧国家所需的原材料商品，吸引着西欧商人前来。15 世纪下半期，已有一些西欧商人前往俄罗斯进行贸易活动。德意志商人和波兰商人会在冬季来到莫斯科，购买各类商品，如紫貂皮、狼皮、松鼠皮等。这些商品大都来自俄罗斯北部和东北部地区，通常都运往莫斯科销售。此外，在诺夫哥罗德（Новгород）有德意志、法国商人活动。[24]俄罗斯学者А. В. 霍罗舍夫（А. В. Хорошев）指出，15 世纪是俄罗斯与西方关系发展的新阶段。此时北欧和西欧的国家开始进入资本主义的发展道路，需要新的原料供应地和销售市场，它们越来越多地将目光转向了东欧和亚洲，其中就包括俄罗斯。[25]
16 世纪中期，英国商人来到俄罗斯，几乎垄断了俄对欧贸易市场。奥斯曼土耳其人攻克拜占庭后，控制了传统的东西方贸易要道，对过往客商课以重税，西欧市场上的东方商品价格猛涨。为寻找通往东方的新贸易通道，西欧的探险家和商人们掀起了远洋探险活动的浪潮。葡萄牙和西班牙走在前列，它们分别开辟了由西欧通往亚洲的东南航线和西南航线，并凭借强大的海上实力和教皇的认可控制着航线，瓜分了已知的海外新世界。[26]英国是后起之秀，因经济发展需要，为寻找新的原料产地和商品市场，只能选择在北方海域进行探险的尝试。
1553 年，英国的商人企业家协会（ The Company of the Merchant Adventurers，Общество купцов-предпринимателей）开启了探寻经东北航路到达亚洲东部的探险活动。协会筹集到了 6 000 多英镑，用此装备了三艘船：好望号、爱德华慈善号和信任号。[27]船队成员共 115 人，三艘船载重共 370 吨，负责人是休·威洛比（Hugh Willoughbie），驻守好望号，理查德·钱塞勒（Richard Chancellor）任其助手，负责爱德华慈善号。[28]船上装载了呢绒等英国商品，探险队于 5 月 18 日由泰晤士河口的格雷夫森德（Gravesend）起航，踏上了征程。[29]英国国王爱德华六世（Edward Ⅵ，1537—1553，1547 年即位）为此次探险活动御赐了国书，以便船队与所达国家建立商贸联系。他在国书中指出，国与国之间应该建立友好互利的双边关系，贸易是这种关系的主要表现形式。他阐释了贸易的优点，表达了希望与船队所经国家和地区建立双边贸易关系的愿望。他写道：(www.xing528.com)
上帝不会将所有的物产都赐予同一个地区，那么，一个地区往往会需要另一个地区出产的物品，这样，就需要在全人类中建立起友好的关系，以满足人们的相互需要，而为了与遥远国家建立友好联系，我们的子民组织了远洋航行，销售本国商品和购买他国的商品。[30]
英国船队的航行并不顺利，起初，他们在大不列颠岛沿岸海域徘徊了一个 多月，才 驶向大洋。船队 8 月在 挪威北部 的瓦尔焦 胡斯（Вардёхус）遇上海上风暴，爱德华慈善号落单，与另外两艘船失散。好望号和信任号进入巴伦支海（Баренцево море，Barents Sea），到过新地岛（Новая земля，Novaya Zemlya），后在科拉半岛（Кольскоий полуостров，Kola Peninsula）靠岸越冬，由于遭遇到了极度酷寒的天气，威洛比和其同伴不幸全部遇难。爱德华慈善号在钱塞勒的带领下，先是进入巴伦支海，后驶入了白海海域，在 1553 年 8 月 24 日到达了北德维纳河（Северная Двина，North Dvina）河口。英国人在偶然间来到了俄罗斯。在此之前，俄罗斯和西欧之间并无直接的通路，研究者张箭认为：“这次探险开辟了西欧大国英国和东欧大国俄国之间的有价值、有意义的新航路，从而开始了英俄间稳定的密切的直接的海上联系。”[31]钱塞勒等人后来来到莫斯科，得到了伊凡四世的召见，沙皇恩准了英国人的通商请求，并允诺将提供优惠的贸易条件。[32]近代俄英交往的历史就此展开。英国人开始在俄罗斯建立商站网络，倾销自己的工业制品，购入俄罗斯的原材料商品。16 世纪下半期，英国人几乎垄断了俄罗斯的对欧贸易市场，进入 17 世纪，他们迎来了强大的竞争对手荷兰人。
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