15 世纪中后期开始，俄罗斯日益成为东北欧地区不可小觑的军事强国。16、17 世纪，俄罗斯与波兰、立陶宛、瑞典等国间常发生矛盾，战事较为频繁。西欧人的普遍认识是，俄罗斯的军事力量强，但谈及具体的士兵人数，他们提供的数据各不相同，且差异往往还较大。
阿尔贝图斯·坎蓬西斯介绍了 15 世纪下半期东北罗斯各主要公国的军事实力。他认为：莫斯科公国（不包括大诺夫哥罗德、普斯科夫和斯摩棱斯克）可召集的服骑兵役的贵族达 3 万人，从平民阶层还征集到 6 万到 7 万步兵；梁赞公国可召集的服骑兵役的贵族有 1.5 万人，步兵人数要多二到三倍；特维尔公国可召集的服骑兵役的贵族达 4 万人，步兵人数也要多二到三倍。[243]当时莫斯科公国还未完全统一东北罗斯地区，梁赞公国是块硬骨头，而特维尔公国则是最大竞争对手。保罗·焦维奥认为，莫斯科大公瓦西里三世的骑兵队人数稳定，可达 1.5万人。[244]事实上，在瓦西里三世时期，莫斯科公国已经完成了东北罗斯大部分地区的统一。但焦维奥估算的军队人数却比坎蓬西斯还要少。
赫伯斯坦认为，要弄清俄罗斯军队的准确人数是不可能的，很难统计清楚。[245]亚当·克里门特（Adams Clement）同钱塞勒一起到过俄罗斯，但两人提供的数据却有很大差距。克里门特认为，莫斯科大公掌握的用于战争的军队人数不少于 9 万人，其中 3 万人将派往战场，剩下的则部署在边境地区。[246]钱塞勒记述的数字则要大得多，他写道：(www.xing528.com)
这位大公——统治者沙皇掌管很多的小国，他的实力之强大让人惊叹。他能够组织起 20 万到 30 万人的军队。他派往战场的军队人数从来都不会少于 20 万人。而当他出征时，留守在边境上的军队人数也不会少。他在立窝尼亚前线陈兵 4万人，立陶宛前线部署了 6 万人，为防御诺盖鞑靼人，他在边境也安排了 6 万军队，听到这些数目让人很是吃惊，并且，他不招募农奴、商人打仗。[247]
波塞维诺和弗莱彻都是在 16 世纪 80 年代出访了俄罗斯。波塞维诺认为，沙皇拥有 20 万到 30 万的骑兵。他估测的数字与钱塞勒大致相同。按他们的观点，当时的俄罗斯每十个人中就有一个军人。相比之下，弗莱彻的数据的可信度要更高一些。他认为，沙皇拥有的服骑兵役的贵族人数有 8 万人，其中 1.5 万人属于沙皇的亲卫队，剩下的6.5 万人若未获得特别的封号，每年都会被派往克里米亚边界巡防。[248]其实，无论上述数字的准确度究竟如何，莫斯科统治者所拥有的军队人数都能让当时西欧任何一个君主艳羡。
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