转向拉杆与悬架导向机构的动作协调

目的：检查转向拉杆与悬架导向机构的运动是否协调，以及校核转向传动的零件在转向和悬架变形时是否会与其他零件相碰。

图6-13 悬架与转向的运动校核图

如图6-13所示，在前悬架采用钢板弹簧的情况下，当前轮相对车身上下振动时，万向节臂与纵拉杆相连的铰接点（球销中心A₁）一方面要随着前轮沿着弹簧主片所决定的轨迹运动，同时又要绕着纵拉杆另一端摆动。如果这两个运动轨迹偏差较大，则会引起前轮摆振和反向冲击。因此，要求转向摇臂下端的B₁点尽量与万向节臂球销中心A₁的摆动中心点O₂接近，O₂点的位置取决于弹簧主片中点C的摆动中心O₁。根据试验研究，C点的轨迹近似于一段弧，其圆心的位置与弹簧固定端的卷耳中心相距，在高度上相距e/2，取图上O₁点（L₁和L₂分别为钢板弹簧前半段和后半段的有效长度，e为卷耳内孔半径），由于C点与A₁点在空间做同一运动，其连线CA做平移运动，故找到了C点的摆动中心O₁后，即可按平行四边形机构原理，作平行四边形O₁CA₁O₂并找出O₂点，由于O₂点是在弹簧固定端一侧，故现在国内所有厂家生产的轻型车的转向机构都布置在弹簧固定端附近。

悬架与转向的运动校核步骤：以万向节臂球销中心A₁的摆动中心O₂为中心、O₂A₁为半径画出圆弧JJ′，再以转向器摇臂下端B₁为圆心、B₁A₁为半径作圆弧KK′。过A点作主片卷耳连线的垂直线NN′，并以A₁点向上截取距离为动挠度f_d的点，向下截以距离为静挠度f_c的点，通过这两点作垂直于NN′的直线与两个运动轨迹分别交于GH和G′H′四点，GH和G′H′为钢板弹簧与转向纵拉杆运动不协调所造成的轨迹偏差，GH和G′H′应尽量小一些，尤其是在常见的跳动范围内，应保证在轮胎的弹性范围以内，如果偏差较大，则应对转向器的位置、转向摇臂的长度作适当修改，转向垂臂下端的B₁应尽量布置在A₁的运动中心O₂的附近。

当前轮采用独立悬架时，校核方法判断不同，此时应根据前悬架导向机构的结构特点找出万向节臂铰接点的运动轨迹的瞬心，若它与分段式转向横拉杆的铰接点（断开点）重合，则悬架的变形不会引起前轮转向。(www.xing528.com)

要点

运动件校核的依据是汽车轮胎的极限状态，在校核过程中综合考虑动态因素和静态因素，要注意考虑行驶系统悬架极限压缩状态、轮胎的额定负荷以及汽车的行驶速度等运动极限情况。

本章要点

汽车的布置是一种整车的位置规划，不但要考虑美观，还要考虑其合理性、均衡性、功能性等，保证其运动过程中不发生干涉，特别是要考虑到在极限状态下，用计算机在三维图面上校核不干涉，但也要注意由于气候、制造方式、极限状态所造成的影响。