中国历史的第一个世袭王朝起于夏。夏朝的第一位天子为禹，即今人熟知的大禹，大禹因治水而使夏部落兴起，受舜禅让继帝位，成为华夏众部落的首领。大禹时期，禅让制依然存在，故大禹在临逝前，并不想将帝位传给其子启，而欲传给另外一个叫作皋陶的人，可惜皋陶还没来得及接受大禹的禅让，就先大禹而去。大禹悲痛之余，见皋陶之子伯益亦品德出众，远近闻名，便起了让伯益接续帝位的念头，遂派人请伯益出山。
伯益在大禹治水的浩大工程中做出了巨大的贡献。此外，伯益还辅佐大禹开垦荒地，教育民众在地势低洼之地种植水稻，还发明了凿井技术。而在政治方面，伯益建议大禹以恩威并举的策略应对当时叛乱的三苗族，大禹接受了他的提议，放弃武力征伐的策略，实行文教德治，终使三苗归顺。
另外，据说伯益在跟随大禹治水时，关注治水队伍经过的山川水道，以及遇到的珍花异草、奇灵怪兽、异俗趣事，无一不仔细记录下来，成了后来《山海经》的素材。此外，伯益还有一项能力，这项能力虽说不起眼，却成了其后人崛起的机会，那就是畜牧。
伯益有这等功劳，大禹令其继承了少昊的嬴姓，当了东夷（大概在今山东省日照地区）部落联盟的首领。嬴姓虽最早可追溯到少昊，但若要从血缘角度来说，嬴姓则应归于伯益一族，所以秦后人都以嬴姓伯益为祖。后来，在历史的演化中，嬴姓部族逐渐分化出十四个氏族，分别为廉、徐、江、秦、赵、黄、梁、马、葛、谷、缪、钟、费、瞿，这也就是历史上所称的“嬴姓十四氏”。
伯益为示谦虚，躲入了乡野，以拒大禹的好意，但根据后来发生的事件可以看出，伯益此举不过是表面功夫而已。而此时大禹的儿子启并不满意父亲的安排，夏后氏辛苦得来的江山哪能随意让给别人。因此，他趁着伯益躲起来的时候，于大禹病危之际直接将王位接了过来，开启了古代中国“家天下”的传统。
启继承了禹的王位，遂在钧台宴请各地部落联盟首领。可是启的继位受人质疑。一个名为有扈氏的部族，就因启破坏了禅让制的传统，而拒绝出席钧台之会。启是个有能力的人，他敢继承禹的位置，自然料到会遭人反对。所以，他毫不迟疑地亮出了他的兵器，因此“启伐之，大战于甘”。战争的结果是有扈氏大败，族众从此沦为牧奴。
夏启借这场战争向天下人表明：天下归启，禅让制已经成为历史。这种行为传到了伯益的耳朵里，伯益就继位问题向启递交了挑战书。因此，夏启集结了军队，往东夷之地进发，以应战伯益。
夏启与伯益率领的东夷部落联盟的战争，终以伯益的失败告终。伯益被杀后，族人将其葬于天台山上。这次夷夏之争的规模非常大，所造成的损失也异常惨烈。东夷地区在此前延续了几千年的文明，在华夏部族的大肆摧毁下几近灭亡。1934年，考古学家于山东日照市境内挖掘出的尧王城遗址，便是当时遭受巨大破坏的证据。同时，因尧王城的覆灭而造成的人口锐减，也为古代中国历史的发展抹上了阴暗的一笔。
伯益在华夏众部落领导权的争夺上输给了夏启。嬴人失利后，其中一支仍然留在现山东地区，而另一支则渡过淮河往南发展，还有一支则选择西行。(www.xing528.com)
《史记》记载，伯益有一个玄孙名费昌，继承了伯益率领的部落联盟首领。在费昌即位之时，夏朝走到了它的尽头。此时的夏正处于最后一个君主夏桀当政之时。夏桀是中国历史上出了名的暴君，这个时期可谓昏君佞臣当道。
夏朝的政治混乱逼走了众多清廉的部属，费昌就是其中之一。他叛离夏朝，归顺了商。后来，在商汤的领导下，费昌在鸣条大败夏桀，使得夏朝就此消失于中国的大地上。
关于鸣条之战，《史记》里有写：“费昌‘为汤御，以败桀于鸣条’。”有人说这里的“为汤御”可能指在这场战争中，费昌当了先锋，大败夏桀。然而“为汤御”更有可能指费昌在这场战争中充任商汤所乘战车的驭手，亦即驾车之人。
不管是先锋还是驭手，费昌在灭夏行动中一定出了不少力气，因此费昌的子孙也随着他的职位，世代当了商王的“专用司机”，而嬴姓的这个分支在殷商也因此“遂世有功，以佐殷国，故嬴姓多显，遂为诸侯”。后到了中潏这个人时，商王令其保卫西垂之地。
商朝到了商纣时期，内宫里酒池肉林，政治上宠信佞臣。佞臣中有一人名叫恶来，他是中潏的孙子，蜚廉的儿子，也就是伯益、费昌的后人。
公元前1046年，殷商在纣王这里走到了它的尽头，如同当年商汤对桀一样，以姬发为代表的周族人领导的周联军开到了牧野。在牧野一战中，纣王终因人心向背而惨败，天下再次易主，周朝开始在历史上谱写它的辉煌与衰败。
历史的循环并没有带来氏族的类似命运，与先祖费昌不同，恶来终因其“助纣为虐”的恶名随同纣王死在了牧野之战里。
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