为了能够有效地实现驾驶行为险态的辨识，可以采用汽车驾驶模拟系统开展相关实验。该系统的组成如图3-1 所示。
驾驶模拟舱：由一辆小轿车改造而成，车身全长4.07 m，宽1.70 m，高1.42 m。为了便于进行数据采集，车辆的转向盘、加速踏板、制动踏板、离合器踏板、挡位采用罗技的组合套件代替，同时在各部件上加装深度传感器或拉力传感器，用于采集各类操作信号[52]。
声效系统：由4 个音响组成，分别布设在驾驶模拟舱的前、后、左右四个方向。通过该系统能够模拟驾驶过程中车辆发动机的轰鸣声、鸣笛声、刹车声、碰撞音效等，可有效地提高驾驶人的沉浸感。
视景系统：主要用于生成并在系统中显示所构造的虚拟交通场景，其组成部分包括显示系统（五通道投影幕布和三块作为后视镜的液晶屏）、投影系统（五台投影机）、图形仿真系统（八台工作站，用于生成实时虚拟交通场景）、多通道融合系统（用于实现多机、多通道视景系统的融合）。
图3-1 驾驶行为险态辨识模拟实验系统(www.xing528.com)
车辆运动数据采集系统：主要由一台工作站和信息采集板组成，通过信息采集板将车辆的油门、刹车、离合、挡位等信息传送至工作站，然后工作站对信息进行加工处理驱动车辆在虚拟系统中的正常运行。
生物反馈系统：实验中采用的是ProComp Infiniti 生物反馈系统对驾驶过程中驾驶人生理变化特性进行采集，其佩戴方式如图3-2 所示[53]。
图3-2 生物反馈系统的佩戴方式
实验中，为保障生理数据的正常采集，选用最相关的血流量脉冲值（Blood volume pulse，BVP）、皮肤表面电位（Skin conductance，SC）和呼吸率（Respiration，RESP）三个指标进行测量。其中血流量脉冲需将传感器与食指进行连接；皮肤表面电位需将传感器与食指和无名指相连；呼吸率需将传感器与驾驶人的胸腔相连[54]。
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