随着电子技术的迅速发展和在汽车上的广泛应用，汽车电气化程度越来越高。从发动机控制到传动系统控制，从行驶、制动、转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统，从电源管理到为提高舒适性而做的各种努力，使汽车电子系统形成了一个复杂的大系统。这些系统除了各自的电源线外，还需要互相通信，不难想象，若仍沿用常规的点对点的布线方式进行布线，那么整个汽车的布线将会如一团乱麻，其布线网络如图2-13所示。若采用总线方式布线（如CAN总线），则其布线图如图2-14所示。
图2-13 常规方法布线网络图
CAN（Controller Area Network）即控制器局域网络。由于其高性能、高可靠性及独特的设计，CAN越来越受到人们的重视。
CAN最初是由德国的博世公司为汽车监测、控制系统而设计的。现代汽车越来越多地采用电子装置控制，如发动机的定时、注油控制，加速、制动控制（ASC）及复杂的抗锁定制动系统（ABS）等。由于这些控制需检测及交换大量数据，采用硬接信号线的方式不但烦琐、昂贵，而且难以解决问题，采用CAN总线可以使上述问题便得到很好的解决。
1993年，CAN成为国际标准ISO11898（高速应用）和ISO11519（低速应用）。CAN的规范从CAN 1.2规范（标准格式）发展为兼容CAN 1.2规范的CAN2.0规范（CAN2.0A为标准格式，CAN2.0B为扩展格式）。目前应用的CAN器件大多符合CAN2.0规范。(www.xing528.com)
在CAN 2.0B规范的基础上，对CAN的29位识别符进行具体的定义，建立起J1939协议的编码系统，从而形成SAEJ1939协议。目前它已成为货车和客车的通用通信协议。CAN规范和J1939协议的区别在于仲裁场的29位识别符。
CAN格式帧转换为J1939格式帧是通过协议数据单元（Protocol Data Unit，PDU）来实施的。J1939的PDU由P、R、DP、PF、PS、SA和DATA七部分组成，它对应于CAN协议扩展帧的29位识别符加上数据场。
SAEJ1939协议在货车和客车上得到了广泛应用，但对于拥有更多电子设备的轿车却没有统一的应用层协议。
图2-14 CAN总线布线网络图
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