现代汽车的计算机控制系统一般包括发动机控制、自动变速器控制、防抱死制动控制、安全气囊控制等几个控制单元。这类汽车的各计算机控制单元间往往没有通过总线构成网络，而是独立进行控制，或者相关控制单元通过串口进行联系。随着汽车电子技术的不断发展，一些先进的汽车上还装备了巡航控制、驱动防滑控制（ASR）、悬架控制、转向控制、空调控制、防盗及其他控制等电子控制单元（ECU）。另外，各种舒适性控制装置和数字化仪表也不断增多，而且各ECU之间有着密切的联系，CAN总线已开始应用于这些先进的汽车计算机控制系统，取代传感器、电子控制单元和执行器之间以及电控单元之间的专线联系方式，构成了基于CAN总线的汽车控制系统网络。通常，该网络包括发动机控制、传动系统控制、车身控制和仪器仪表四个功能独立、可自行运行的CAN总线网络。为了便于汽车所有功能的管理，需要通过网关将这四个CAN总线网络联系起来。网关通过对CAN总线间待传数据信息的智能化处理，确保只有某类特定的信息才能够在网络间传输。例如，车身CAN总线网络要从发动机CAN总线网络索要某一信息时，网关计算机就从后者中取得有关的信息，并按要求进行一定的处理后再进行传输。这种方式可将不同的信息分开，减轻了各网络总线上的负载。CAN总线应用到汽车计算机控制系统后，所有ECU都连接到CAN总线上，极大地简化了汽车计算机控制系统的线路联系。
CAN总线作为一种可靠的汽车计算机网络总线，已开始在先进汽车上得到应用，使得各汽车计算机控制单元能够通过CAN总线共享所有信息和资源，达到简化布线、减少传感器数量、避免控制功能重复、提高系统可靠性和维护性、降低成本、更好地匹配和协调各个控制系统的目的。(www.xing528.com)
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