齐襄公灭纪、郕，服鲁，又帮助卫惠公复了位，这使齐国一时几乎成了中原的霸主。但就在齐始兴之时，国中却发生了内乱，打断了齐国的霸业进程。起因是齐襄公派大夫连称、管至父去戍守葵丘（今山东临淄西），两人是在瓜熟之时去的，当时襄公对他们说：明年瓜熟时，再派人来接替。但到了期限，不见襄公的换任命令，两人向襄公请求以人相代，襄公不答应。襄公的叔父夷仲年的儿子公孙无知很得襄公之父僖公的喜欢，衣服礼仪待遇都与襄公当太子时一样。襄公即位后把他的待遇降低，他很怨恨。于是连称、管至父就拥戴公孙无知酝酿作乱。连称有个堂妹是襄公的侍妾，不得宠，连称等就利用她作内奸，答应事成后立她为夫人。这年（前686年）冬，齐襄公到姑棼游玩，在贝丘田猎，见一只大野猪，侍从说：“公子彭生也。”襄公怒说：“彭生敢见（现）!”（《左传》庄公八年）即用箭射，野猪立起来哭叫。襄公害怕，从车上跌下来，足受伤，丢失了鞋屦。回来后让侍从费去取，因没有寻到，费被襄公鞭笞而出，走到门口，碰到连称等叛乱者攻入宫中，他们就劫持费。费以受伤之身假装表示愿助他们作乱。费先进去后就告诉襄公，让他隐藏起来，自己出来与刺客搏斗，结果被杀死在宫门里。叛乱者进入室内，将代襄公在床上装睡的侍从孟阳杀死，又将隐藏在门后的襄公拖出来杀了。襄公被杀后，公孙无知就自立为君。第二年（前685年）春，公孙无知出游时又为大夫雍廪所杀20。先前，襄公即位后，政令无常，襄公的弟弟公子小白的师傅鲍叔牙预感要出现内乱，就拥奉小白逃到莒国（今山东胶县西南）。管仲是襄公另一个弟弟公子纠的师傅，他们也逃至鲁国。公孙无知被杀后，齐国内议立新君，大夫高傒等密召小白回来。鲁国知道齐内乱后，也派兵送公子纠回来，又派管仲领兵阻击小白于自莒国的来路上，管仲一箭射中小白的带钩。小白装死，管仲以为事成，派人报告鲁国。鲁国送公子纠，走了六天才到齐国，这时小白已抢先进入齐国即了君位，是为齐桓公21。桓公上台后，与鲁国在乾（今山东临淄西南）打了一仗，齐将鲁军打败，鲁庄公丢掉自己的战车改乘其他车，车夫秦子、戎右梁子用鲁君的旗作掩护帮他逃掉，齐军获得鲁君的战车和旗子，并乘胜打到鲁国，逼鲁庄公杀死公子纠，献出纠的师傅管仲和召忽。召忽自杀，管仲忍辱做了囚犯，被押回国。齐军主帅鲍叔牙原与管仲是好友，知管仲是一位有才干的人，便在路上将管仲放了，并在桓公面前竭力保举说：管仲的才能胜于高傒，“使相可也”（《左传》庄公九年）。桓公听从了鲍的意见，重用管仲，以其为相。
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