晋齐鞌之战：晋景公重图霸业

晋景公灭狄之后，力量增强。为了显示其平狄之功和霸主的地位，特向周天子进献狄人俘虏，又请求周定王将卿大夫的礼服赐给其贤臣士会，命他率领中军，并担任太傅之职。据说士会当政后，连晋国的盗贼都纷纷逃奔秦国去避难。这时周王室发生内乱，卿士王孙苏与召氏、毛氏争权，王孙苏让王子捷杀了召戴公和毛伯卫，立召公子召襄。后来毛、召的余党共讨王孙苏，王孙苏出奔晋。晋景公送王孙苏回国，并派士会去调和王室的内部纠纷。周定王设享礼招待士会，士会在周学到周的礼仪，回国以后就特别讲求典礼，从而修明了晋国的法度，使晋国内政进一步制度化，统治相对稳固。

公元前592年，晋国派大臣郤克到齐国召请齐侯参加盟会。齐顷公因郤腿瘸而侮辱他，郤克回国请求发兵攻打齐国，晋景公不答应，郤要求带领本宗族去打齐国，景公也不同意。齐国知悉后，在诸侯会盟时派大臣高固、晏弱、蔡朝、南郭偃参加盟会，到达敛盂时，高固害怕逃回。晋、鲁、卫、曹、邾诸国在断道（今山西沁县）会盟，又在卷楚（今沁县附近）结盟，拒绝齐人参加，并分别逮捕了晏弱、蔡朝和南郭偃。晋大臣苗贲皇知道后劝晋景公不要拘留齐使臣，说这会使诸侯惧怕晋国，认为晋不能怀柔各国。晋便故意放松了对齐使臣的看守，让晏弱等人逃归齐国。这年士会告老，让郤克执政。次年晋和卫就联合攻齐，到达阳谷（今山东阳谷附近）时，齐顷公只得在缯地会见晋侯，订立盟约，让公子强去晋作人质，晋兵才撤退回国。
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晋、齐讲和后，受齐压制的鲁国就请求楚国发兵攻打齐国。正当楚要发兵时，楚庄王去世，楚共王即位。楚军因国丧而止兵。公元前590年鲁国为了防备齐国进攻，定出“丘甲”制度。当听说齐军将要和楚军同来攻打，就派大夫臧孙许去和晋景公在赤棘结盟。同时在国内臧宣叔下令整顿军赋，修治城郭，完成战略防御部署。公元前589年，齐军攻打鲁国北部边境，包围龙邑（今山东泰安附近）。齐顷公的宠臣卢蒲就魁攻城被俘，龙邑人不听顷公的要求，杀了卢，并暴其尸于城上示众。齐军猛攻三天，占领了龙邑，接着向南攻到巢丘。卫穆公派孙良夫等攻齐救鲁，半路上与齐军遭遇，在新筑（今河北魏县南）开战，卫军失败。齐兵进入卫国境，驻军鞫居。孙良夫失败后就到晋国去求兵。鲁也派臧宣叔到晋国求兵。两人都投奔晋国的主战者邰克。晋景公答应出兵，打算派七百乘人马。郤克说这是城濮之战的数量，由于自己才能不及先大夫管仲，因此要求发八百乘人马。晋景公批准了。于是郤克领中军，士燮为上军佐，栾书率下军，韩厥为司马，出兵援鲁、卫两国。鲁、卫、曹三国各派军参战，由鲁国作向导。晋军在莘（今山东莘县北）追上齐军，军队来到靡笄山（今山东济南千佛山）下，第二天在鞌（今济南西）交锋，双方战斗剧烈。齐顷公声言打完仗再吃早饭，就马不披甲冲向晋军。晋主帅郤克为箭所伤，血流到鞋上，但仍擂鼓不断，只说了声：我受伤了。郤克战车的御者解张在开始接战时，箭就射穿了他的手和肘，他折断箭继续驾车，左边的车轮都因此染成了黑红色。受伤的解张一面鼓励郤克忍伤坚持，一面左手握着马缰，右手拿着鼓槌击鼓，马不停蹄地前进。晋全军就跟着主帅的战车冲上去，齐军大败。晋军追击齐军，绕了华不注山（今山东济南东北）三圈。晋将韩厥追赶齐顷公，顷公将韩的车左射下车，又把车右射死，但韩厥仍追赶不休。齐车右逢丑父与齐顷公互换了位子，让顷公乘副车逃跑。韩厥俘了逢丑父献给郤克，郤克因他勇敢地代国君去死，没有杀他。齐顷公逃脱后，想去救逢丑父，在敌军中三进三出，没有得手。齐顷公只得从徐关退到临淄。晋军追赶齐军，从丘舆（今山东益都西南）进攻马陉（今益都西北）。齐顷公认败，派国佐宾媚人向晋等诸胜国纳贿割地求和。晋人不答应，一定要萧同叔子（齐君母，参与侮辱郤克者）作人质，并要齐国内的田垄都改为东西走向。后在鲁、卫两国求情下，晋国才允许议和，在爰娄（今山东临淄西）结盟，让齐国将原来侵占的鲁地汶阳还给鲁国。鲁成公在上鄍（今山东阳谷）会见晋军，赐给晋将士不同等级的车服。晋败齐后，国势重振，使晋景公在中原复霸。