自卸车是一种高效率的运输工具。该车的卸料是靠液压缸驱动汽车的货厢倾翻，从而实现卸料的。汽车翻斗倾斜方式有后倾式与侧倾式两种。如图4-3-17所示为QD351型自卸载重车液压系统原理图。该系统的动力装置为齿轮液压泵1(额定工作压力为10 MPa，最大工作压力为13 MPa)，由四位四通手动换向阀6来控制油路的变化，使液压缸完成空位、举升、中停、下降等四个动作，系统压力由溢流阀调定。
QD351型自卸车的液压系统工作过程如下:
1.空位
当手动换向阀6处于最右位，换向阀中位职能为H型，这样油缸7处于浮动状态，车厢处于未举升的自由状态(一般为运输水平状态)。
2.举升
此时换向阀处于最左位置。进油路:粗过滤器2→液压泵1→换向阀6最左位→液压缸7下腔。回油路:液压缸7上腔→换向阀6最左位→过滤器3→油箱4。活塞缸逐节伸出。
3.中停
此时滑阀处于左二位，换向阀中位职能为M型，油泵处于卸荷状态；A、B均被截止，油缸两腔油液被封住，油缸被锁紧在任意位置。
4.下降
此时滑阀处于左三位。进油路:粗过滤器2→液压泵1→换向阀6左三位→液压缸7上腔。回油路:液压缸7下腔→换向阀6左三位→粗过滤器2→油箱4→液压缸7下降。当车厢降至原位时将滑阀移至最右位。
图4-3-17 QD351型自卸车液压系统原理图
1—液压泵；2—粗过滤器；3—过滤器；4—油箱；5—溢流阀；6—手动换向阀；7—液压缸；8—手柄
图4-3-18 压力控制阀
【任务实施】
(1)根据液压控制阀的作用不同，此处应该选择压力控制阀，见图4-3-18。
(2)你知道为什么要给转向系统安装液压助力转向器吗?
答:可以将转向油泵所给予的能量，转变为作用于转向拉杆上的机械能，从而将驾驶员转动方向盘的力减少到一个适当的数值，以实现汽车转向省力。
(3)你知道汽车自卸车的液压系统工作过程吗?
1. 空位 2. 举升 3. 中停 4. 下降
1.液压控制回路的分类
液压控制回路主要包括压力控制回路、方向控制回路和速度控制回路。
2.压力控制回路的作用及分类
压力控制回路是用压力阀来控制和调节液压系统主油路或某一支路的压力，以满足执行元件速度换接回路所需的力或力矩的要求。利用压力控制回路可实现对系统进行调压(稳压)、减压、增压、卸荷、保压与平衡等各种控制。
3.方向控制回路的作用及分类
在液压系统中，执行元件的启动、停止或改变运动方向等都是通过控制进入执行元件的液流的通、断及变向来实现的，而实现这些控制的回路称为方向控制回路，主要有换向回路和闭锁回路。
4.速度控制回路的作用
速度控制回路是控制和调节液压执行元件运动速度的基本回路。按被控制执行元件的运动状态、运动方式以及调节方法，速度控制回路有调速、制动、限速和同步回路等。
5.速度控制回路中常见的调速方法
节流调速。
一、填空题
(1)卸载回路属于________回路。(www.xing528.com)
(2)调压控制回路的核心控制元件是________。
(3)锁紧回路的功用是在执行元件不工作时，切断其________油路，准确地使它停留在预定位置上。
(4)速度控制回路包括________、________、________三种回路。
二、判断题
(1)凡液压系统中有减压阀，则必定有减压回路。( )
(2)压力调定回路主要是由溢流阀等组成。( )
(3)任何复杂的液压系统都是由液压基本回路组成的。( )
(4)闭锁回路属于方向控制回路，可采用滑阀机能为中间封闭或PO连接的换向阀来实现。( )
三、选择题
(1)锁紧回路属于________回路。
A.方向控制 B.压力控制 C.速度控制 D.顺序动作
(2)卸荷回路________。
A.可节省动力消耗，减少系统发热，延长液压泵寿命
B.可使液压系统获得较低的工作压力
C.不能用换向阀实现卸荷
D.只能用滑阀机能为中间开启型的换向阀
(3)液控单向阀的闭锁回路比用滑阀机能为中间封闭或PO连接的换向阀闭锁回路的锁紧效果好，其原因是________。
A.液控单向阀结构简单
B.液控单向阀具有良好的密封性
C.换向阀闭锁回路结构复杂
D.液控单向阀闭锁回路锁紧时，液压泵可以卸荷
(4)当减压阀出口压力小于调定值时，________起减压和稳压作用。
A.仍能 B.不能
C.不一定能 D.不减压但稳压
四、分析题
(1)试分析该M中位机能闭锁回路的工作原理(如图4-3-19所示)。
图4-3-19 M中位机能闭锁回路
(2)请分析图4-3-13节流调速回路的工作原理。
五、连线题
请对应以下液压回路的类型
压力控制回路 锁紧回路
速度控制回路 卸荷回路
方向控制回路 节流调速回路
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