1.真空助力式液压制动传动装置的组成
图6-21所示为奥迪100型轿车的双管路真空助力式液压制动传动装置。串联双腔制动主缸的前腔通向左前轮制轮器的轮缸10，并经感载比例阀9通向右后轮制动器的轮缸13。制动主缸的后腔通向右前轮制动器的轮缸12，并经感载比例阀9通向左后轮制动器轮缸11。真空伺服气室3和控制阀2组成一个整体部件，称为真空助力器。制动主缸直接装在真空伺服气室的前端，真空单向阀7装在伺服气室上。真空伺服气室工作时产生的推力也同踏板力一样直接作用在制动主缸4的活塞推杆上。
2.真空助力器的结构
真空助力器利用发动机喉管处的真空度来帮助驾驶人操纵制动踏板。根据真空助力膜片的多少，真空助力器分为单膜片式和串联膜片式两种。
国产轿车都采用单膜片式的真空助力器，如图6-22所示。
图6-22 单膜片式真空助力器
图6-23 真空助力器工作原理（未工作时）
3.工作过程(www.xing528.com)
1）真空助力器不工作时，如图6-23所示，弹簧将推杆连同控制阀柱塞推到后极限位置（即真空阀开启），橡胶阀门则被弹簧压紧在空气阀座上（即空气阀关闭）。伺服气室前、后腔经通道A，控制阀腔和通道B互相连通，并与空气隔绝。在发动机开始工作且真空单向阀被吸开后，伺服气室左右两腔内都产生一定的真空度。
2）当制动踏板被踩下时，起初气室膜片座固定不动，来自踏板机构的操纵力推动控制阀推杆和控制阀柱塞相对于膜片座前移。当柱塞与橡胶反作用盘间的间隙消除后，操纵力便经反作用盘传给制动主缸推杆，如图6-24所示。同时，橡胶阀门随同控制阀柱塞前移，直到与膜片座上的真空阀座接触为止。此时，伺服气室前、后腔隔绝。
图6-24 真空助力器工作原理（中间工作阶段）
图6-25 真空助力器工作原理（充分工作时）
3）控制阀推杆继续推动控制阀柱塞前移，到其上的空气阀座离开橡胶阀门一定距离。外界空气充入伺服气室后腔，如图6-25所示，使其真空度降低。在此过程中，膜片与阀座也不断前移，直到阀门重新与空气阀座接触为止。因此在任何一个平衡状态下，伺服气室后腔中的稳定真空度与踏板行程呈递增函数关系。
因为橡胶反作用盘具有像液体那样传递压力的作用，制动主缸推杆与橡胶反作用盘的接触面积比控制阀柱塞的大，所以作用于制动主缸推杆上的力比作用于控制阀柱塞上的力大。
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