CAN网络总线波形分析与经典案例测试结果详解

（一）测试CAN网络介绍

1.测试CAN网络中的终端电阻

（1）断开车辆蓄电池。

（2）确保万用表设在“欧姆（Ω）”挡。

将万用表连接在诊断连接器上，红色探针连接至CAN（高）针脚，黑色探针连接至CAN（低）针脚。

注意：测试CAN网络的电阻，这样做只是确认电路中的两个终端电阻之间有完整回路，或者确认终端电阻是否有故障。

2.诊断连接器

诊断连接器如图5-1所示。

3. CAN网络终端电阻测试结果

（1）高速CAN。

（高）针脚6　　　高速CAN；

（低）针脚14Ω　中速CAN；

（高）针脚3　　　中速CAN；

（低）针脚11Ω。

（2）双CAN车辆底盘系统。

高速CAN：

（高）针脚12　　　高速CAN；

（低）针脚13Ω　　中速CAN；

（高）针脚1　　　中速CAN；

（低）针脚9Ω。

（3）其他观察结果。用万用表测试CAN（要测试的系统必须启用）。

①确保万用表设在“直流电压（V）”挡。

②连接万用表，红色探针连接至CAN高速针脚，黑色探针连接至CAN低速针脚。

③进行测量时，启用要测试的系统。

预期电压测试结果应在下列范围内（如图5-2所示）。

CAN（高）：

隐性电压：3.5V；

显性电压：2.5V。

CAN（低）：

图5-1

图5-2

图5-3

隐性电压：2.5V；(www.xing528.com)

显性电压：1.5V。

CAN网络电压测试结果：

动力系统 车身系统。

高速CAN：

（高）针脚6 V　　高速CAN（如图5-3所示）；

（低）针脚14 V　　中速CAN；

（高）针脚3 V　　中速CAN；

（低）针脚11 V。

双CAN车辆底盘系统：底盘系统 舒适与便利系统。

高速CAN：

（高）针脚12 V　　高速CAN；

（低）针脚13 V　　中速CAN；

（高）针脚1 V　　中速CAN；

（低）针脚9 V。

4.示波器诊断

用示波器诊断CAN（使用CAN测试盒时，将一根BNC测试引线插在示波器通道A中，另一根BNC测试引线插在通道B中。在两根BNC测试引线上的每个黑色（搭铁）插头上连接一个鳄鱼夹，将两个鳄鱼夹固定至车辆蓄电池负极接线柱或底盘上良好的搭铁点。将其中一个穿刺测试探针与BNC测试引线上的每一个彩色插头连接。按照车辆手册，在CAN网络中易于接近的部位识别CAN-H和CAN-L针脚。通常在网络中每个电子控制单元的多路连接器处。用通道A（适合CAN-H）和通道B（适合CAN-L）小心地探测多路连接器的背面。按下诊断仪上的空格键，可开始实时数据捕获。参考Pico Scope用户指南中的CAN网络测试。CAN信号示例（高速和中速）：下面的截屏示例采用的是Pico Scope的“自动量程”设置。记录量程指示，因为采用“自动量程”时量程指示会变化。

（二）良好的CAN网络波形

良好的CAN网络波形如图5-4所示。

图5-4

（三）CAN网络故障波形分析

（1）CAN（高）对搭铁短路波形如图5-5所示。

（2）CAN（低）对搭铁短路波形如图5-6所示。

（3）CAN（低）对B+短路波形如图5-7所示。

图5-5

图5-6

图5-7

（4）CAN（高）对B+短路波形如图5-8所示。

（5）CAN（高）和（低）短路在一起波形如图5-9所示。

图5-8

图5-9