排放诊断是现代汽车必不可少的一项功能，使用排放诊断的目的主要是为了满足OBD－Ⅱ（ON Board Diagnose）、OBD－Ⅲ或E－OBD（European－On Board Diagnose）标准。目前，许多汽车生产厂商都采用ISO 14230（Keyword Protocol 2000）作为诊断系统的通信标准，它满足OBD－Ⅱ和OBD－Ⅲ的要求。在欧洲，以往诊断系统中使用的是ISO 9141，它是一种基于UART的诊断标准，满足OBD－Ⅱ的要求。美国的GM、Ford、DC公司广泛使用J1850（不含诊断协议）作为满足OBD－Ⅱ的诊断系统的通信标准。但随着CAN总线的广泛应用，美国三大汽车公司采用了基于CAN的J2480诊断系统通信标准，它满足OBD－Ⅲ的通信要求。从2000年开始，欧洲汽车厂商已经开始使用一种基于CAN总线的诊断系统通信标准ISO 15765，它满足E－OBD的系统要求。
目前，汽车的故障诊断主要是通过一种专用的诊断通信系统来形成一套较为独立的诊断网络，ISCN 141和ISO 14230就是这类技术上较为成熟的诊断标准。而ISO 15765适用于将车用诊断系统在CAN总线上加以实现的场合，从而适应了现代汽车网络总线系统的发展趋势。ISO 15765的网络服务符合基于CAN的车用网络系统的要求，并不限于只用在这些国际标准所规定的场合，因而有广泛的应用前景。
采用CAN总线作为诊断总线后，就需要使用CAN专用诊断插头以连接车载网络系统。目前除了CAN协议，LIN协议也已经成为汽车诊断的总线标准。目前应用的主要诊断总线见表1-14。(www.xing528.com)
表1-14 诊断系统总线
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