福特汽车采用的ISO9141是一个诊断网络，主要用于诊断。它仅允许网络上的模块和读码器之间进行通信。只有网络被读码器启动后，才能进行这种通信。网络中有一系列模块，仅当网络与读码器连接后，模块才通过网络的单根数据总线来发送信息。在ISO9141网络中没有模块之间的通信。
如图6-103所示，ISO9141网络采用单线通信，通常采用电路70作为数据总线。然而，某些车型上可能采用不同的电路作为数据总线。
ISO9141网络采用一种独特的协议进行通信。ISO9141协议包括电脉冲信号。如图6-104所示，根据信息信号的电压值，信息被转换为数字“1”或“0”。电压超过蓄电池电压70%的信号被控制模块编译为逻辑“1”，电压低于蓄电池电压30%的信号被控制模块编译为逻辑“0”。
图6-103 ISO 9141网络(www.xing528.com)
图6-104 ISO 9141网络工作原理
ISO 9141具有相对较慢的协议速度。因此，在诊断过程中输入或输出（I／O）状态的瞬时变化，可能在读码器上无法看到。当对ISO 9141网络进行诊断时，读码器要过一段时间才显示输入或输出（I／O）状态的变化。
为了启动ISO 9141网络，必须将读码器与16芯数据连接插口（DLC）连接。一旦连接完成，读码器就能够与网络进行通信，使读码器能够实现下面的功能：访问并显示故障码；获得参数识别数据（PID）；发出启动指令；检测网络的通信。可以从一个控制模块中同时读取连续和自检故障码。通过选择参数识别数据（PID）可以查看模块的输入和输出数据，可以同时浏览不同控制模块中的参数识别数据（PID）。控制模块的输出数据可以用读码器控制，在诊断仪的ACTIVE COMMAND（主动命令）模式下完成。在某一时刻仅可以对一个模块实现输出控制。
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