（一）危险点和保护区段
危险点是不能越过的轨道区段的始端或已占用的轨道区段的始端。列车无论如何不能越过危险点，否则将导致危险情况的发生。
因此，ATP保护区段必须在危险点处终止。ATP保护区段的长度是以运营条件（如轨道区段的速度限制、减速度、坡度、在距离测量中出现的误差）为基础的。它确保常用制动或紧急制动的列车最迟在ATP保护区段末端（危险点前方）停稳。
（二）安全停车点和运营停车点
安全停车点是在危险点的基础上定义的。运营停车点是对列车应停车的车站设置的。运营停车点位置的设计根据运行方向确定。运营停车点无安全显示。
安全和非安全停车点，在ATP轨旁单元中按互相独立处理。它们的编码数据借助于零目标速度和目标距离（从所占用的音频轨道电路的始端至停车点的距离）传到车载设备。仅非安全停车点可应ATS的请求而取消。
（三）输入数据
生成报文所需的数据由联锁设备、轨道空闲检测设备、相邻轨旁ATP单元和紧急关闭按钮提供。需要输入的数据有线路上轨道区段的连接和道岔布置、设计的最大安全速度（它们被固化在ATP轨旁单元内）、临时限速区段、设计的安全区段、道岔设定和道岔区段的侧向限速、进路的入口、轨道空闲检测、紧急停车。
（四）列车方向的保证
列车的方向由驾驶员控制台上的方向开关的状态来控制。ATP根据两个速度传感器所接收到的速度脉冲，安全地确定列车的方向。ATP执行一项交叉检査，以确认所探测到的运行方向与由方向开关所选择的方向是一致的。
（五）出入段的运行
1.进入车辆段
在正常情况下，列车从正线行至车辆段内，以正线ATC模式转换到车辆段ATC模式进行控制运行，进入相关车辆段作业。
2.车辆段内的正常驾驶
在车辆段内，按车辆段ATC系统控制，无ATC系统时采用人工模式控制。
3.从车辆段发车
在有效的驾驶室内用总钥匙打开ATP车载单元和ATO车载单元。
知识拓展
名词解说
一、列车线
列车自动防护系统车载设备与列车之间的电气连接，通过接口电路实现，每个接口电路对应某个功能，接口连接线用硬线连接，简称为列车线。下面介绍常用的列车线。
1.前进
列车由该列车线向信号车载系统发送列车状态运行信号，表示列车处于前进状态。
2.后退
列车由该列车线向信号车载系统发送列车状态运行信号，表示列车处于后退状态。
3.无驱动
列车由该列车线向信号车载系统发送列车状态运行信号，表示列车没有施加牵引和制动。
4.无摩擦制动故障(www.xing528.com)
无摩擦制动故障，由列车发送给信号车载系统，表明列车的制动力出现故障。
5.常用制动
列车由该列车线向信号车载系统发送信号，表示对列车施加了常用制动力。
6.所有制动缓解
列车由该列车线向信号车载系统发送信号，表示对列车所施加的所有类型的制动力都已经解除。
7.最大常用制动缓解
列车由该列车线向信号车载系统发送信号，表示对列车所施加的最大制动力已经解除。
8.紧急制动缓解
列车由该列车线向信号车载系统发送信号，表示对列车所施加的紧急制动已经解除。
9.四车编组列车
列车由该列车线向信号车载系统发送信号，表示列车为四车编组列车。根据需求还可有六列编组或八列编组的列车线。
10.全部车门关闭
列车由该列车线向信号车载系统发送信号，表示列车的全部车门已经关闭。
11.右侧车门关闭
列车由该列车线向信号车载系统发送信号，表示列车的右侧车门已经关闭。
12.左侧车门关闭
列车由该列车线向信号车载系统发送信号，表示列车的左侧车门已经关闭。
13.右侧车门开启
信号车载系统由该列车线向列车发送信号，指示列车可以开启右侧车门。
14.左侧车门开启
信号车载系统由该列车线向列车发送信号，指示列车可以开启左侧车门。
15.牵引命令／制动命令
这个列车线的作用是，由信号车载系统向列车发出牵引命令或制动命令，控制列车运行。
还有表示列车运行控制模式的列车线如自动驾驶模式、人工驾驶模式，以及表示列车自动防护系统故障程度情况的列车线，如严重故障、中等故障和轻微故障等。
二、车轮磨损补偿
随着列车长期不断运行，车轮的轮径会相应减小，这样列车在计算走行距离时会产生偏差。列车自动防护系统有车轮磨损补偿功能，可以用来修改车轮的轮径值，以避免列车自动防护系统计算距离时可能产生的偏差。
检修作业可以每月定期对车轮的轮径进行测量，并与以前的轮径值进行比较，以确定是否需要进行车轮磨损补偿作业。
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