车载ATO：功能及性能解析

（一）列车定位和速度控制

车载ATO系统采用速度传感器输出速度源来估算车辆的运作参数。这些参数包括实际速度、空转/打滑、行驶距离、反转/缓行及零速度（停车）。车载ATO系统速度控制示意图如图5-12所示。

图5-12　车载ATO系统速度控制示意图

（二）列车目标制动

ATO制动可以保证列车在停车点处达到±0.3 m的停车精度。为使列车停在预期停车窗内，必须借助列车定位功能。

ATO根据从ATP接收到的信息及下一个停车点（如车站）、实际位置、速度、列车特性和ATP停车点（防护点）计算常用制动曲线，ATO控制列车沿着常用制动曲线行驶直到列车停止。车站ATO停车点由ATO根据线路数据库来控制。

（三）开/关车门

与ATP系统一样，ATO系统也具有开/关车门功能。车门释放由ATP授权，接着ATO选择合适一侧的车门并提供开门命令。打开哪侧车门的信息包含在线路数据库中。车门关闭由驾驶员或者停站时间到时来触发。

对于一些特殊列车（如空车、通过列车或者特快列车），禁止打开车门，也就是说，如果某列车被标识为特殊列车，那么其车门不能在某些车站或所有的车站打开。ATS会使用一个特殊的车次号（目的地码）来指定该类型的列车。(www.xing528.com)

（四）站台屏蔽门和站台安全门的开/关对准

车载ATO系统采用速度传感器输出速度源来估算车辆的运作参数。这些参数包括实际速度、空转/打滑、行驶距离、反转/缓行及零速度（停车）。车载ATO系统速度控制示意图如图5-13所示。

图5-13　车辆进入站台前、后示意图

（五）根据时刻表产生巡航和惰行的速度曲线

ATC系统的一个主要目标是根据时刻表并结合ATS的列车自动调整功能来控制列车，并确保获得最大的能源效率，这也是ATO巡航/惰行功能的任务。该功能只能在连续式通信的前提下实现。时刻表的调整是基于轨旁列车调整和车载ATO设备之间对到发车时间的交换。ATO基于这些时间计算最节能的速度曲线。

（六）车载ATO系统的基本性能

车载ATO系统的基本性能指标如表5-1所示。

表5-1　车载ATO系统的基本性能指标