城市多模式公共交通问题与符号表达

R条共线的公交线路，记为集合R=｛1，…，r，…，R｝，其中，r表示集合R内某一特定线路。由于每条线路上下行的客流高峰期往往属于两个不同的时段，故在特定的研究时间范围内仅需考虑每一条线路客流集中的行车方向。则线路r∈R从首站至共线段末端的路径如图6-7所示，即为

图6-7　共线公交线路(www.xing528.com)

其中表示线路r途经的第i个站点；Mr表示线路r上公交车辆在抵达共线段内第一个换乘站点前已途经的公交站点（包含首站）的数量；k表示共线段内第k（k=1，…，K）个可选换乘站点；K表示共线段内可选换乘站点的数量。另外，从站点至站点的线路段称为线路r的线路段i。

令表示公交线路r车次j（j=1，2，…，Jr）的现状首站计划发车时刻；Jr表示研究时间范围内公交线路r待协调优化的班次的数量。同时，定义和分别表示公交线路r车次j在线路段i的实际运行时间和在站点的实际停靠时间。为了充分反映公交车辆运行过程由于交通拥堵和交叉口排队延误导致的不确定性，定义表示公交线路r车次j在线路段i的随机运行时间。令集合表示包含公交线路集合R内各线路各车次在各线路段的随机运行时间的向量。令L表示随机向量所有可能取值的情景集合，则表示情景l（l∈L）下随机向量TT的取值。事实上，公交车辆换乘站点间实际运行时间分布和换乘站点处实际停靠时间均可根据历史数据（如AVL数据）估计获取，故均可作为已知参数。

令表示在第k个换乘站点从公交线路r车次j换乘至公交线路r'车次j'（j'=1，2，…，Jr'）的乘客数，可根据历史客流数据估计而得。在一些安装有自动售检票系统（Automatic Fare Collection，简称AFC）的城市，换乘客流量数据可以从乘客刷卡记录数据中统计获取。假定任意换乘站点处换乘客流需求已知并且固定不变，同时假定在换乘站点处乘客总是可以顺利乘坐最先到达换乘站点的目标线路的公交车辆完成后续出行，即假定公交车辆载客能力总能满足实际需求。