【摘要】：图3-1给出了汽车在良好路面上制动时的受力状况。r——车轮半径从力矩平衡得到地面制动力Fxb为图3-1 车轮在地面制动时的受力情况地面制动力是汽车制动而减速行驶的外力，但是地面制动力取决于两个摩擦副的摩擦力：一个是制动器内摩擦片与制动鼓（盘）之间的摩擦力，另一个是轮胎与地面之间的摩擦力——附着力。
汽车只有在受到与行驶方向相反的外力作用下才能减速直至停车。这个外力只能由地面和空气提供。但由制动车速不是很高，空气阻力相对较小，实际上致使汽车减速直至停车的外力是主要由地面提供的，我们把地面提供的这个外力称为地面制动力。地面制动力越大，制动减速度越大，制动距离也越短，所以地面制动力对汽车的制动性具有决定性影响。
图3-1给出了汽车在良好路面上制动时的受力状况。
图3-1中，滚动阻力偶矩和减速时的惯性力、惯性力偶矩均忽略不计。
Tμ——车轮制动器摩擦片与制动鼓（盘）的摩擦力矩（N·m）。
Fxb——地面制动力（N）。
W——车轮垂直载荷（N）。
Tp——车轴对车轮的推力（N）。
FZ——地面对车轮的法向反力（N）。(www.xing528.com)
r——车轮半径（m）
从力矩平衡得到地面制动力Fxb为
图3-1 车轮在地面制动时的受力情况
地面制动力是汽车制动而减速行驶的外力，但是地面制动力取决于两个摩擦副的摩擦力：一个是制动器内摩擦片与制动鼓（盘）之间的摩擦力，另一个是轮胎与地面之间的摩擦力——附着力。换言之，欲想在实际的制动中获得足够的制动力，除了车轮制动器内部要具有足够的制动力以外，还要有外部的地面能给轮胎提供足够的附着力。
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