车辆在附着系数较小的路面（如冰雪路面）行驶时，如果驱动力过大，驱动轮与地面间会相对滑动，这被称为滑转（车轮圆周速度大于车速），这种情况在车辆起步时更容易发生。与滑移一样，滑转同样使车辆横向附着系数大幅下降，车辆容易甩尾、失控。ASR正是为解决驱动轮滑转问题而设计的。ASR是驱动防滑的英文缩写。
ASR是基于ABS开发的，是ABS防滑技术的升级版本。它与ABS共用轮速传感器等元件进行工作。当驱动轮打滑时，对驱动轮实施制动，驱动力下降后，滑转倾向就能够消除。在一些ASR系统中，当两侧驱动轮滑转同时发生时，可以激活发动机转矩控制功能，减小发动机输出转矩，取得更佳的防滑效果。
在驱动防滑控制过程中，ASR指示灯会被激活，并且将相关的信息通过CAN总线发送出去（有CAN总线车辆）。
1.ASR制动控制回路
ASR制动控制回路如图4-35所示。当驱动轮滑转时，系统激活ASR电磁阀7，来自储气筒6的压缩空气经电磁阀7进入继动阀11的接口42，继动阀被触发后将接口1和接口2连通。后桥制动储气筒13的压缩空气经继动阀11和两个电磁阀10为两个后桥制动气室8供气，实现两个驱动轮的制动。
图4-35 ASR制动控制回路
1—双腔制动阀 3—空气压缩机 6—储气筒 7—ASR电磁阀 8—后桥制动气室 10—ABS电磁阀 11—继动阀 12—差动继动阀 13—后桥制动储气筒 16—多路接头 17—干燥器和四回路保护阀(www.xing528.com)
2.ASR的工作方式
（1）制动干预当ECU检测到驱动轮滑转时，通过对打滑的驱动轮实施制动，降低滑转率，保证车辆行驶稳定性。
（2）发动机转矩控制在一些装有电控发动机的重型汽车上，在驱动轮滑转发生时，滑转信号可通过CAN总线送到发动机ECU，激活发动机限转矩控制功能（图4-36）。通过控制发动机输出转矩来达到降低滑移率，提高驱动力，从而提高车辆操控性能的目的。
车速高于35km/h，ASR系统采用限制发动机转矩控制方式。车速低于35km/h时，如果ABS电控单元认定单轮打滑，则实施制动来控制滑转；如果认定双轮打滑，则激活限转矩功能。
图4-36 限转矩控制
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