纯电动汽车整车控制系统的功用

1.控制系统的基本组成

控制系统一般包括传感器、控制器和执行元件。传感器采集信息并转换成电信号发送给控制器,根据传感器的信息进行运算、处理和决策,并向执行元件发送控制指令以完成某项控制功能,如图5-1-2所示。

整车控制系统需与系统中有多个控制系统且控制系统之间有通信需求时,多个控制系统可以连接在CAN总线上实现控制系统之间的信息通信。在电动汽车控制系统中,整车控制器除了完成自身一些控制功能外,还肩负着整个控制系统的管理和协调功能。整车控制采用分层控制方法,整车控制器为第一层,其他各控制器为第二层,各控制器之间通过CAN网络进行信息交互,共同实现整车的功能控制。整车控制系统与电池管理系统(BMS)和电机控制系统(MCU)等相互通信时,可以通过CAN总线将3个控制系统连接起来,如图5-1-3所示。

图5-1-1

图5-1-2

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图5-1-3

2.整车控制系统的功能

①接收、处理驾驶操作指令的同时向各控制器发送控制指令,使车辆按驾驶人员的指令行驶。

②与电机、DC-DC变换器、蓄电池组等进行可靠通信,通过CAN总线(以及关键信息的模拟量)进行状态的采集输入及控制指令量的输出。

接收处理各个零部件信息,接收动力电池管理系统提供的当前动力电池的状态系统故障的判断和存储,动态检测系统信息,记录出现的故障。

对整车具有保护功能,视故障的类别对整车进行分级保护,紧急情况下可以关掉电机并切断母线高压系统。

③协调管理车上的其他电气设备。