按照GB/T 21739—2008规定,家用电梯的驱动形式有:①齿轮与齿条驱动；②卷筒与链轮驱动；③钢丝绳曳引驱动；④螺杆和螺母驱动；⑤液压驱动。下面就市场上较为常见的几种驱动方式进行介绍。
（1）螺杆和螺母驱动的家用电梯 如图7-1所示,主驱动利用螺杆传动原理,电动机带动安装在L形载人平台的螺母旋转,使螺母沿螺杆上下移动,从而实现载人平台的升降。无需专门的电梯机房、井道和底坑,可最大限度地选择安装位置。对土建要求低,仅需一面实心承重墙即可安装,性能稳定。具有紧急解困装置,停电时能紧急放人。这种家用电梯打破了传统的电梯传动模式,采用了结构更加简洁的螺杆传动模式,优化了结构设计。
图7-1 螺杆和螺母驱动结构型式示意图
1—L形平台横向组件 2—L形平台纵向组件 3—螺杆
（2）液压驱动家用电梯 与普通商用液压驱动电梯相比较,其驱动形式和结构基本相似。只在电梯上行时使用液压驱动,下行时利用自重使电梯下行。液压驱动设有截止阀、单向阀、溢流阀、方向阀、破裂阀、节流阀、限速切断阀、超载开关、最大压力阀、油温保护开关等安全保护。液压驱动虽有噪声小等优点,但是,其液压油后期维护更换费用较高,且液压油的污染比较严重。图7-2为家用电梯液压系统的液压缸和液压泵。
（3）钢丝绳曳引驱动家用电梯 图7-3为曳引式家用电梯示意图。家用电梯由轿厢系统、井道系统、对重系统组成。主机1是永磁同步无齿轮曳引机,轿厢2与对重3通过钢丝绳6连接,图7-3所示结构曳引比为1:1。主机通过底座固定于承重墙上,使其安装牢固、稳定,并使受力传递至承重墙。缓冲器5固定于对重3和轿厢2正面投影于井道底部位置,对轿厢意外蹲底或对重蹲底情况对轿厢或对重起缓冲作用,减少对人身的安全危害及对产品的损坏。控制柜通过随行电缆分别与主机和轿厢连接。首先,提供主机的外部供电和轿厢照明等电源及信号；其次,轿厢信号传输及主机信号反馈都通过随行电缆至控制柜,并由控制柜发出指令,进而控制电梯的运行。控制柜中包含一组UPS备用电源,用于当停电情况下,控制柜自动切换至备用电源线路,使电梯运行至最近楼层并开门。(www.xing528.com)
图7-2 家用电梯液压系统的液压缸和液压泵
图7-3 曳引式家用梯示意图
1—主机 2—轿厢 3—对重系统 4—控制柜 5—缓冲器 6—钢丝绳
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