研究路怒驾驶行为诱发机理及自适应识别方法

本次实车实验包括实验前准备阶段、适应性驾驶练习阶段、正式实验阶段和实验完成阶段，流程如图2-15所示，具体实现步骤如下所示。

图2-15　实车实验流程图

步骤一：实验介绍。当被试到达实验准备场地后，实验人员依据被试的驾照和身份证，登记其人口统计学信息如性别、年龄、驾龄、学历等，并向被试讲解实验任务、要求、流程及实验奖惩报酬等。当被试同意后，实验人员同被试签署实验知情书和实验协议。

步骤二：佩戴生理设备。签署协议后，实验人员为被试佩戴并调试生理设备，包括生物反馈仪ProComp Infiniti系统、脑电记录仪Nueroscan 4.5系统。其中，脑电仪的调试较为麻烦，尤其是往电极帽中加注适量导电膏以使电极呈现良好的导电性，该操作较为耗时。因此，在脑电仪调试过程中，被试可填写气质量表、人格量表和驾驶风格量表。这些量表可近似反映被试的人格特征如激进型或保守型。

步骤三：数据采集设备要同步采集。当生物反馈仪和脑电仪调试完毕后，开启其他数据采集设备，如前方操作台三个高清摄像头、集成了CAN线的工控机、Mobileye C2-270系统、惯性导航系统RT-2500等。为了能将后期发生的刺激事件和驾驶人的生理信号、驾驶操作行为信号和车辆运动状态信号一一对应起来，在开启上述设备的同时，实验人员应用一高清摄像机对上述设备开始采集数据的时刻进行录像，以使实验所有数据采集设备同步采集。

步骤四：适应性驾驶练习。由于被试佩戴了各种生理设备，尤其是电极线较多的脑电帽，加以又开启了面部表情摄像头，被试可能会感到一定程度的不适或紧张，因此，在正式实验前应让每位被试进行 10 min的适应性驾驶练习，练习路线选取正式路线的一小段。通过驾驶练习，一方面可消除被试佩戴生理设备引起的不适感，同时还可让被试适应试验车的操作性能如方向盘、挡位、刹车等。练习结束后让被试填写心境状态量表，作为情绪判断的基准值。(www.xing528.com)

步骤五：正式实验及数据采集。在选定的实验路线上进行实车实验，每隔2 min，由坐在副驾驶位置的观察者向被试询问目前的情绪状态。同模拟实验一样，该情绪状态同样采用10级Likert量表（0级表示平静状态（中性情绪），9级表示极度愤怒甚至失控状态）。特别是当遇到行人横穿马路、周边车辆加塞抢道、等红灯以及交通堵塞等刺激事件时，观察者应立即询问被试的情绪状态。同时，观察者可凭借自身的经验，通过前方道路环境以及被试的语气、面部表情或操作动作对被试的愤怒状态进行评价，该评价同样采用上述10级Likert量表。在实验过程中，被试的驾驶行为信号相应地被采集设备全程记录，采集指标如表2-5所示。而被试的生理信号也同样被记录下来，而且采集指标同模拟实验一致，如表2-1所示。

表2-5　实车实验驾驶行为采集指标

续表

步骤六：实验完毕。当被试完成实验任务，将实验车返回后，实验人员先保存好各项数据，再关掉数据采集设备。随后，被试根据当时的心情如实填写情绪状态量表，作为被试在实验结束后的情绪参考值。接着，实验人员卸下被试身上的生理设备，观察者将情绪等级量表交给实验人员进行汇总。