新能源汽车底盘电控系统：制动助力系统BAS

如图2－12所示，制动助力系统与ABS 结合使用有助于改善车辆的制动性能。制动助力系统将急踩制动踏板视为紧急制动，此时，如果驾驶员不用力踩制动踏板，则系统也会产生制动力。在紧急情况下，驾驶员尤其是没有经验的驾驶员通常会惊慌失措而不能用力踩制动踏板。制动助力系统的主要特性就是设计了制动助力的定时和程度，而驾驶员不需要了解制动时的任何异常状况。当驾驶员故意松开制动踏板时，系统就会减小制动力。根据总泵压力传感器和制动踏板行程传感器的信号，制动防滑控制ECU 能计算制动踏板作用的速度和程度，然后判定驾驶员紧急制动的意图。如果制动防滑控制ECU 判定驾驶员确实想紧急制动，则系统就会起动制动执行器来增大制动液压，从而增大制动压力。

图2－12　制动控制

（a）带制动助力系统；（b）不带制动助力系统∗
∗：制动器的基本性能与带有制动助力系统的车型相同

【完成任务】根据图2－13带和不带制动助力系统的制动对比回答下列问题。(www.xing528.com)

图2－13　带和不带制动助力系统的制动力对比

如果驾驶员踏下制动踏板很深，但总泵压力信号很小，则助力功能是否起作用：______________________________________________。

助力功能是由什么来完成的：________________________________________；完成的程度由哪个传感器来确认：_____________________________________________________。