混合制动系统组成及原理|新能源汽车底盘电控系统

在设计上可以取消传统的制动真空助力器，变为采用VSC 车辆稳定控制系统的油泵电动机供能，正常制动时，总泵的双腔串联主缸产生的液压不直接作用在轮缸上，而是通过制动行程模拟器的协助，由制动行程传感器和制动压力传感器转换为液压信号，体现驾驶员的制动意图。电控系统通过调整作用于轮缸制动执行器上液压泵的液压压力，从而获得实际需要的控制压力。控制系统的ECB ECU 和制动防滑控制ECU 集成在一起，并和液压制动控制系统（包括带EBD 的ABS、制动助力和VSC＋）一起进行综合控制，一般要增加制动控制系统警告灯。

例如日本丰田Prius 混合动力汽车的线控制动系统相对传统带真空助力的制动系统主要增加了行程模拟器、带有高压蓄能器的车辆稳定控制液压执行器、取消真空助力的双腔串联制动总泵，以及一个备用电源系统，如图3－7所示。

图3－7　相对传统制动系统新增加的四种部件

1.行程模拟器

如图3－8所示，制动时根据驾驶员的踏板力度产生踏板行程。行程模拟器位于总泵和制动执行器之间，它根据制动中驾驶员踏制动踏板的力产生踏板行程。行程模拟器包括弹簧系数不同的两种螺旋弹簧，具有对应于总泵压力的两个阶段的踏板行程特性。

图3－8　行程模拟器解剖图

2.备用电源装置

备用电源装置用作备用电源，以保证给制动系统稳定地供电。该装置包括28 个电容器电池，用于存储车辆电源（12 V）提供的电量。当车辆电源电压（12 V）下降时，电容器电池就会作为辅助电源向制动系统供电。关闭电源开关，当HV 系统停止工作时，存储在电容器电池中的电量放电。因此维修中电源开关关闭后，备用电源装置就处于放电状态，但电容器中仍有一定的电压。因此，在从车辆上拆下备用电源装置或将其打开检查它的内部之前，一定要检查它的剩余电压，如果必要则使其放电。

PRIUS 的主要组件位置如图3－9和图3－10所示。

图3－9　PRIUS 的主要组件位置

1—制动灯开关；2—制动踏板行程传感器；3—制动防滑控制警告蜂鸣器；4—制动防滑控制ECU；5—制动系统警告灯；6—ABS 警告灯；7—ECB 警告灯；8—VSC 警告灯∗；9—防滑指示灯；10—转角传感器∗(www.xing528.com)

【完成任务】在图3－9中画出制动警告灯和ECB 警告灯的符号：________；ABS 故障警告灯的符号：________；车身稳定系统警告灯的符号：________；防滑指示灯的符号：________；制动防滑ECU 的位置：________。

蜂鸣器的作用：_________________________________。

制动踏板行程传感器的位置和作用：_________________________________________。

转角传感器的作用：________________________________。

PRIUS 主要组件的位置如图3－10所示。

图3－10　PRIUS 主要组件的位置

【完成任务】在图3－10中制动总泵是否有真空助力器：____________。

制动执行器上除了电动机外，还增加了什么：____________。

行程模拟器的作用：____________。

行程模拟器上线束接的是什么元件：____________。

储液罐的位置：____________。

备用电源的位置：____________。

备用电源的作用：____________。

偏移率和减速度传感器的作用：____________。