【摘要】：路面不平度的空间频率功率谱密度为，计算要用到时间频率谱密度Gq，因而须将路面空间功率谱换算为路面不平度的时间功率谱Gq。
路面不平度的空间频率功率谱密度为
，计算要用到时间频率谱密度Gq（f），因而须将路面空间功率谱
换算为路面不平度的时间功率谱Gq（f）。设汽车速度为v（m/s），则时间频率f是空间频率n与车速v的乘积，即
f=vn （3-6）
又根据自功率谱密度与相关函数为傅里叶变换对的关系，可得空间频率功率谱密度为
式中，ζ是路面上两点之间的距离，相当时域中自相关函数R（τ）中的时间间隔τ，因而有
ζ=vτ （3-8）
将式（3-6）和式（3-8）代入式（3-7），可得(www.xing528.com)
即 Gq（n）=vGq（f） （3-9）式中，R（v，τ）表示自相关函数，为速度v和时间间隔τ的函数，当速度一定时，即v为常数，则自相关只是时间间隔τ的函数，因此，R（v，τ）可以写成R（τ），整理式（3-9），可得
Gq（f）=Gq（n）/v （3-10）
将式（3-1）和式（3-6）代入式（3-10），可得时间频率功率谱密度Gq（f）的表达式，当w=2时，有
因此，时间频率的速度
和加速度的功率谱密度
与位移功率谱密度Gq（f）的关系式为
由上可知，时间频率的路面不平度位移、速度和加速度的功率谱密度Gq（f）、
和
都与路面不平度系数
以及车速v成正比。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
