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汽车车身振动控制:模态分离与解耦

时间:2023-08-24 理论教育 版权反馈
【摘要】:整车车身整体模态解耦包括三个方面:□第一是车身整体模态频率与外界激励频率的解耦;□第二是车身整体模态频率与相联系系统的解耦;□第三是车身整体模态与局部模态的解耦。在了解了以上激励源的激励频率后,要注意车身模态频率一定要与它们分离,以避免产生共振。

汽车车身振动控制:模态分离与解耦

整车车身整体模态解耦包括三个方面:

□第一是车身整体模态频率与外界激励频率的解耦;

□第二是车身整体模态频率与相联系系统的解耦;

□第三是车身整体模态与局部模态的解耦。

1.车身整体模态与激励源频率的分离

首先要了解车身的振动激励源。车身的振动激励源主要有发动机激励、路面激励、风激励、风扇等旋转机械类激励、随机激励和脉冲激励。本书第五章“车身灵敏度分析与控制”将详细分析各种激励的特征,下面对几种主要激励频率进行简单描述。

发动机激励源:对四缸发动机来说,怠速转速范围通常为600~1000r/min,对应的二阶发火阶次频率为20~33.3Hz。加速或者巡航时的转速为1000~6000r/ min,对应的二阶发火阶次的频率为33.3~200Hz。

路面与轮胎激励源:路面与轮胎的激励与汽车行驶速度和轮胎尺寸大小有关,轮胎第一阶动不平衡激励频率一般为10~20Hz。

旋转机械激励源:风扇、发电机、压缩机、水泵等旋转机械会激励车身,其中风扇的激励最常见。风扇的转速范围一般为1500~3000r/min,对应的一阶动不平衡的频率为25.5~50Hz。风扇上有若干叶片,因此还有频率偏高的其他阶次的激励。

随机激励源和脉冲激励源:汽车行驶时,会受到来自路面的随机激励和脉冲激励。气流的激励也具有随机特征。车身上的附件还会有脉冲激励,比如燃油管的脉冲激励会引起地板振动,从而对车内辐射噪声。

在了解了以上激励源的激励频率后,要注意车身模态频率一定要与它们分离,以避免产生共振。表2-1给出了一个例子,表示某车的车身模态频率、转向系统频率、发动机怠速转速和风扇转速以及对应的激励频率。

表2-1 某车的车身模态频率、转向系统频率、发动机和风扇转速及频率

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从表2-1中可知,空调开启时,发动机的二阶激励频率为25Hz,这与车身第一阶弯曲模态频率26Hz非常接近,因此发动机激励引起车身共振的可能性非常大。所以必须修改车身结构来提高弯曲模态频率,或者调整发动机的转速。(www.xing528.com)

当风扇运转时,其激励频率为31.6Hz,这与转向系统模态频率31Hz非常接近。风扇的激励传递到车身,再传递到转向系统,就可以引起转向盘共振。因此,必须修改转向系统的设计,或者调整风扇转速。

原则上,激励频率与结构频率之间至少要差开3Hz以上,才能达到良好的避频效果。

2.车身整体模态与相连接系统模态的分离

与车身相连接的主要系统有动力总成、悬架系统、排气系统、传动轴系、转向系统等。

动力总成的模态分为刚体模态和弹性模态。刚体模态主要是用来进行隔振分析,其频率比较低,通常在5~15Hz。弹性模态比较高,通常大于200Hz。因此,动力总成模态不会与车身模态频率耦合。

悬架的跳动模态一般为10~16Hz,与车身耦合的可能性不大,但是这些模态频率容易与动力总成模态和路面激励频率耦合。悬架前、后方向的模态频率通常为15~30Hz之间,与车身模态有重叠区域。

排气系统通过挂钩与车身相连,将振动传递给车身。它的模态包括弯曲模态和扭转模态,频率通常为20~50Hz。车身的弯曲和扭转模态通常也在这个频率区间,因此,一定要将排气系统的频率与车身分离开。

传动轴系通过轴承和隔振块与车身相连,会将振动传递到车身。它的模态与其结构形式有关,传动轴系有单根传动轴结构、双根传动轴结构和三根传动轴结构。一般来说,约束状态下的模态频率在90~250Hz范围内,这与整车模态没有重叠,但是与车身局部模态存在一部分重叠。因此,设计传动轴系时,也必须将之与车身频率分离开。

原则上,要使其他系统的模态频率与车身的模态频率错开至少3Hz以上,一般要求达到5Hz以上。

3.车身整体模态与局部模态的分离

如果车身的局部模态频率与车身整体耦合,那么车身整体振动会加大局部结构的振动。比如,前地板的频率为39Hz,而车身第一阶扭转模态的频率为38Hz,那么当车身受到外界38Hz激励时,车身就会出现扭转共振,而地板的振动会急剧加大。再比如,转向系统安装在车身上,它的模态频率通常为25~35Hz,与车身模态频率区间重叠比较多,就存在车身振动引起转向盘共振的可能。

因此,局部板结构和附件的设计一定要避开车身的整体模态频率。

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