1.制动踏板行程的检查
关闭发动机后踩几次制动踏板，检查制动踏板是否出现变形等损伤。踩下制动踏板数次，释放真空助力器中残余的真空度。通过踩踏制动踏板检查踏板是否反应灵敏、无异常噪声及过度松动等。
关闭发动机踩几次制动踏板，然后用手下压制动踏板，有阻力时制动踏板移动的距离即为自由行程，如图4-61所示。
图4-60 鼓式制动器的结构
2.制动踏板行程的检查与测量
制动踏板自由行程的测量检查步骤为：
1）拧松制动灯开关螺母，调整制动灯开关与制动踏板间隙，规定间隙为0.5～1.0mm，然后拧紧制动灯开关自锁螺母。
2）起动发动机，用500N的力踩制动踏板，测量制动踏板与地板之间的距离C，规定值为75mm或以上，如图4-62所示。
3）使用金属直尺测量制动踏板高度。测量时，将金属直尺垂直于地板面，观察制动踏板上平面在金属直尺上的对应数值，该数值即为制动踏板高度，如图4-63所示。制动踏板高度标准值是174.3mm。
图4-61 制动踏板的自由行程
图4-62 制动踏板自由行程的测量
注意：若制动踏板高度不在规定范围内，将会直接影响制动系统的制动力。
4）检查制动踏板自由行程B，规定自由行程为3～5mm，如图4-62所示。(www.xing528.com)
5）使用金属直尺测量制动踏板自由行程。测量时，将金属直尺保持与地板垂直，制动踏板处于自然状态，确认此时的制动踏板高度值后，用手稍用力下压制动踏板，当感觉阻力增大时，停止下压，观察制动踏板上平面在金属直尺上对应的数值，计算得出的两个数据的差值即为制动踏板自由行程，如图4-64所示。制动踏板自由行程标准值为3～8mm。
图4-63 制动踏板高度的测量
图4-64 制动踏板自由行程的测量
注意：如果测量数值不在规定范围内，将会影响制动系统正常工作性能。如果测量值过大，系统产生的制动力变小，汽车的制动距离增加；如果测量值过小，会出现制动拖滞，导致制动器过热，制动效能下降。
6）使用金属直尺测量制动踏板行程。起动发动机并怠速运转，测量时，首先将金属直尺垂直于地板，然后确认制动踏板自由状态下的高度值，用力踩下制动踏板至止动位置，观察此时金属直尺上对应的制动踏板高度，两高度值之差即为制动踏板行程，如图4-65所示。
图4-65 制动踏板行程的测量
制动踏板行程标准值为135mm。
注意：如果制动踏板行程大于规定值应检查制动系统是否泄漏、储油罐中液面是否正常、制动蹄是否磨损过度、制动系统内是否存留空气等。
7）制动踏板高度调整。分离制动开关插接器，拧松制动开关的锁紧螺母A，拧松制动开关B，直到它不再接触制动踏板为止。拧松推杆的锁紧螺母A，用钳子向内、外扭转推杆，直到制动踏板距离地面的高度达到标准值为止。调整后，牢固地拧紧锁紧螺母。压下推杆时，禁止调整制动踏板高度，如图4-66所示。
图4-66 制动踏板高度调整
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