ATC车载设备系统构成

ATC车载设备包括在每一节A车上两个完全相同的系统（如图9-5所示），每个系统包括驾驶室后侧的ATC机柜，这样能使ATC容易测试。ATC系统由以下几个主要部分组成：

图9-3 DDU显示界面

图9-4 HMI显示界面

图9-5 ATC车载系统

1）1套ATP设备。

2）1套ATO。

3）ATP/ATO编码里程表。它收集车速、车辆移动的信息，由ATP/ATO板进行电子处理。(www.xing528.com)

4）列车定位PTI信号天线。它是用于车载ATP/ATO同轨道上信号设备的数据传输。

5）两个信号接收线圈（ATC天线）。它为车载ATP/ATO板不间断地收集线路上的向列车发送的信号。

ATP子系统和ATO子系统共享安装空间、供电和串行接口。在车辆运行过程中，ATP和ATO子系统同时执行各自的功能，必要时进行数据交换。图9-6所示为Micro Cab机架的一个基本的机箱配置图，机架安装在车辆ATC设备柜中。一个Micro Cab带有两个（冗余）ATP系统和一个ATO系统的ATC机架。

ATO车载单元与ATP车载单元相连接，ATO车载单元直接从ATP车载单元接收工作用数据。ATO车载单元是非常冗余的，即非故障-安全系统，它的安全保障由ATP车载单元提供。例如：ATP车载单元启动后，发一个命令给ATO车载单元，要求20s内接通ATO电源（启动ATO）。在这个过程中，若ATP车载单元故障，ATO车载单元在20s内接收不到ATP信息，则ATO车载单元自动关闭。另外，ATO车载单元还与ATS系统之间进行通信。ATO车载单元与其他车载单元一起共同完成自动列车控制的任务。ATO车载单元与ATP车载单元及设备的连接关系如图9-7所示。

图9-6 ATC机架

图9-7 车载单元的连接关系