1.前期准备
（1）安装车轮挡块。
（2）打开车门降下左前窗，安装车内三件套。
（4）穿戴高压防护装备。
2.电机控制器拆装
（1）电机控制器拆卸。
①断开整车高压电，断开蓄电池负极，断开PDU的低压插头，并等待15min以上。②旋开冷却液储液罐罐盖，取出车轮挡块，举升车辆至合适位置；将冷却液回收器放置于冷却液散热器排放塞的正下方，旋出冷却液排放塞子，放尽冷却系统的冷却液；使用卡箍钳松开电机控制器的进水水管卡箍，并取下。③断开电机控制器的插接件降下车辆，并安装车轮挡块，松开驱动电机和电机控制器接插件卡扣并断开接插件线束，断开电机控制器的低压插接件，拆卸进出水管。④拆卸电机控制器，使用小号棘轮扳手、小号套筒、HW6内六角套筒工具拆卸电机控制器的3颗固定螺栓，取出电机控制器放置到零件桌上。
注意：
①将拆卸的螺栓放置在工具车的指定位置。
②取下螺栓时首先做基本检查，确保螺栓无损坏。
（2）安装电机控制器。
①安装电机控制器，将电机控制器放置到前机舱集成支架总成上；使用小号棘轮扳手、小号套筒、HW6内六角套筒工具紧固电机控制器的3颗固定螺栓。②安装进、出水管；安装电机控制器的进、出水管；使用卡箍钳工具安装驱动电机控制器进、出水管固定卡箍。③安装电机控制器的插接件，安装驱动电机和电机控制器接插件卡扣并断开接插件线束，连接电机控制器与PDU连接的高压插头，连接电机控制器的低压插接件。④安装冷却液排放塞，添加冷却液，并将冷却液储液罐盖上旋紧。
3.驱动电机拆装
（1）拆卸驱动电机。
①拆卸车轮，使用小号一字螺丝刀取下两前轮的轮毂装饰盖；用指针式扭力扳手配合大号接杆和大号21mm套筒工具预松两前车轮的紧固螺栓；安全装置举升机并将举升机上升至合适高度使四个车轮稍微离开地面不与地面接触；使用大号棘轮扳手配合大号接杆和大号21mm套筒工具拆卸两前车轮的紧固螺栓；用手取出两前车轮的紧固螺栓；取下左前和右前轮胎并分别放到轮胎托架上；使用指针式扭力扳手配合大号接杆和大号18mm套筒工具预松两前车轮的中心轮毂螺母；使用大号棘轮扳手配合大号接杆和大号18mm套筒工具拆卸两前车轮的中心轮毂螺母；用手取下两前车轮的中心轮毂螺母。
②排放齿轮油，将油液回收装置放置在减速器总成正下方，使用大号棘轮扳手配合大号接杆和HW10旋具套筒工具取下减速器放油孔螺栓，待油液放尽后使用定扭扳手配合大号接杆和HW10旋具套筒工具紧固放油孔螺栓，扭矩为50N·m，将油液回收装置放置回原位。
③拆卸电机进出水管，使用卡箍钳工具松开驱动电动机进、出水管固定卡箍，断开驱动电动机进、出水管路，断开驱动电机低压信号线束接插件，使用中号棘轮扳手配合中号接杆和中号12mm套筒工具拆卸横向稳定杆与下摆臂的连接螺母，并取下螺母和橡胶垫。(www.xing528.com)
④卸下摆臂，使用18mm梅花扳手拆卸左前下摆臂锁紧螺母，用手取下左前下摆臂锁紧螺母，使用球头取出器将左前下摆臂球头压出锥形孔，使用18mm梅花扳手拆卸右前下摆臂锁紧螺母，用手取下右前下摆臂锁紧螺母，使用球头取出器将右前下摆臂球头压出锥形孔。
⑤拆卸转向横拉杆和传动轴，使用鲤鱼钳取下左前、右前转向横拉杆球头上的开口销；使用指针式扭力扳手配合大号接杆和大号16mm套筒工具预松左前转向横拉杆六角开槽螺母；使用大号棘轮扳手配合大号接杆和大号16mm套筒工具拆卸左前转向横拉杆六角开槽螺母；使用球头取出器将左前转向拉杆球头压出锥形孔；使用指针式扭力扳手配合大号接杆和大号16mm套筒工具预松右前转向横拉杆六角开槽螺母；使用球头取出器将右前转向拉杆球头压出锥形孔；扳动左前转向节使传动轴的外球笼的传动花键轴从轮毂的花键孔中脱离；扳动右前转向节使传动轴的外球笼的传动花键轴从轮毂的花键孔中脱离；使用扁平撬棍将左右传动轴内球笼传动花键轴从减速器总成中撬出；取下左前、右前传动轴。
⑥分离真空泵，使用中号棘轮扳手配合中号接杆和中号13mm套筒工具拆卸真空泵3颗固定螺栓；使用绳索将真空泵和真空罐装置挂在车身上保持和驱动电机分开。
⑦分离空调压缩机；使用小号棘轮扳手配合小号接杆和HW6六角旋具套筒工具拆卸空调压缩机2颗固定螺栓；使用绳索将空调压缩机装置挂在车身上保持和驱动电机分开。
⑧分离减速器，使用中号棘轮扳手配合中号接杆和中号13mm套筒工具拆卸减速器下底板的2颗固定螺栓；使用中号棘轮扳手配合中号接杆和中号15mm套筒工具拆卸后悬置软垫总成与减速器连接板的2颗固定螺栓，取下减速器下底板。
⑨拆卸电机，沿左右方向移开后悬置软垫总成使其不在减速器总成的正下方；将电动机举升装置移至驱动电机下方；操作举升机下降至驱动电机落平面支撑板上方保持与支撑板上方有一定的距离。并安全锁止举升机；操作电动机举升装置上升使平面支撑板和驱动电机接触，并安全锁止电动机举升装置；使用指棘轮扳手配合中号接杆和中号13mm套筒工具拆卸位于车身左、右纵梁侧的6颗固定螺栓；操作举升机上升至合适高度并安全锁止举升机；将电动机举升装置缓慢移至零件桌。
（2）安装驱动电机。
①安装电机，将电动机举升装置缓慢移至整车电动机安装位置下方；操作举升机下降至驱动电机与车身左、右纵梁侧的悬置安装支架螺栓对齐，安全锁止举升机；使用指棘轮扳手配合中号接杆和中号13mm套筒工具紧固位于车身左、右纵梁侧的6颗固定螺栓；操作举升机上升至合适高度，并安全锁止举升机装置；将电动机举升装置移至车辆工具摆放区域。
②安装减速器，安装减速器下底板和后悬置软垫总成；使用中号棘轮扳手配合中号接杆和中号13mm套筒工具安装减速器下底板的2颗固定螺栓；使用中号棘轮扳手配合中号接杆和中号15mm套筒工具紧固后悬置软垫总成与减速器连接板的2颗固定螺栓，扭矩设置为100N·m。
③安装空调压缩机，松开绳索将空调压缩机装置和驱动电机的螺栓孔对齐；使用小号棘轮扳手配合小号接杆和HW6六角旋具套筒工具紧固空调压缩机2颗固定螺栓。
④安装真空泵，松开绳索将真空泵和真空罐装置和驱动电机的螺栓孔对齐；使用中号棘轮扳手配合中号接杆和中号13mm套筒工具紧固真空泵3颗固定螺栓。
⑤安装转向横拉杆和传动轴，安装新的减速器总成左、右内球笼传动花键轴的油封；安装左前、右前传动轴至轮毂的花键孔和减速器总成；调整左前、右前转向节使左前、右前传动轴安装到位；移动左前转向横拉杆球头件与左前轮转向节连接；使用大号棘轮扳手配合大号接杆和大号16mm套筒工具预紧左前转向横拉杆六角开槽螺母；使用定扭扳手配合大号接杆和大号16mm套筒工具紧固左前转向横拉杆六角开槽螺母，扭矩设置为65N·m；移动右前转向横拉杆球头件与右前轮转向节连接；使用大号棘轮扳手配合大号接杆和大号16mm套筒工具预紧右前转向横拉杆六角开槽螺母；使用定扭扳手配合大号接杆和大号16mm套筒工具紧固右前转向横拉杆六角开槽螺母，扭矩设置为65N·m；使用鲤鱼钳安装左前、右前转向横拉杆球头上的开口销。
⑥安装下摆臂，移动左下摆臂球头件与左前轮转向节连接；安装左前下摆臂锁紧螺母；使用18mm梅花扳手紧固左前下摆臂锁紧螺母；移动右下摆臂球头件与右前轮转向节连接；安装右前下摆臂锁紧螺母；使用18mm梅花扳手紧固右前下摆臂锁紧螺母；安装横向稳定杆与下摆臂的连接螺母；使用中号棘轮扳手配合中号接杆和中号12mm套筒工具紧固横向稳定杆与下摆臂的连接螺母。
⑦安装电机进出水管，安装驱动电动机进、出水管路；使用卡箍钳工具安装驱动电动机进、出水管固定卡箍；连接驱动电机低压信号线束接插件。
⑧安装车轮，安装两前车轮的中心轮毂螺母；使用大号棘轮扳手配合大号接杆和大号32mm套筒工具预紧两前车轮的中心轮毂螺母；使用定扭扳手配合大号接杆和大号32mm套筒工具紧固两前车轮的中心轮毂螺母；从轮胎托架上取出左前和右前轮胎并分别安装到左前和右前的轮毂轴承总成上；用手取出两前车轮的紧固螺栓；使用大号棘轮扳手配合大号接杆和大号21mm套筒工具预紧两前车轮的紧固螺栓；操作举升机下降至合适高度使4个车轮稍微接触地面并安全装置举升机；使用定扭扳手配合大号接杆和大号21mm套筒工具用100N·m的力矩紧固两前车轮的紧固螺栓；安装两前轮的轮毂装饰盖；安装驱动电机和电机控制器接插件卡扣并断开接插件线束。
4.整理工位
按照7S管理标准，整理工具和场地。
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