电客车驾驶：列车自动运行（ATO）子系统

ATO子系统是自动控制列车运行的设备。在ATP的保护下，根据ATS的指令实现列车的自动驾驶，能自动完成对列车的启动、牵引、巡航、惰行及制动的控制，确保达到设计间隔和旅行速度。

（1）车⁃地信息传输

向地面传输列车的身份信息和运行速度信息，以及获取地面的停车目标信息等。

（2）合理控制列车运行

ATO子系统是在ATP的保护曲线下，制订列车的运行曲线，实现对列车运行状态的合理控制，包括启动、加速、惰行、巡航及制动等。对牵引及制动控制，以满足舒适度的要求。

（3）列车启动控制

在车站经人工确认车门关好后，人工启动列车进入区间运行。区间停车后，根据ATP的释放命令，自动启动列车运行。

（4）区间运行自动调速

ATO车载设备根据ATP的保护曲线，在满足列车运行间隔要求的前提下，合理制订列车在区间运行的ATO曲线，合理控制列车的牵引、惰行和制动。

（5）列车区间运行时分的控制

在ATO自动驾驶模式下，可根据ATS的调整指令分级(正常区间走行时分的10%为一级）或无级改变区间走行时间，区间实际走行时间与规定值的误差应不大于±5%。

（6）进站定位停车

ATO车载设备根据ATP的保护曲线，在满足列车运行间隔要求的前提下，合理制订列车在车站内运行的ATO曲线，以保证停车精度。

采用地面标志器、环线或其他措施实现列车车站定点停车。ATO自动驾驶时的停车精度应保证误差为±0.5 m。

（7）开关车门(www.xing528.com)

能根据停车站台的位置及停车精度对车门进行监控，可人工或自动开启、关闭车门。

列车在站台停稳，ATP释放车门后，ATO控制车门打开。

ATO控制车门的关闭，在车门关闭、列车尚未启动过程中，可人工打开车门。

（8）列车运行状态自诊断

ATO子系统具有自诊断功能，发生故障时会立即向司机报警。根据故障性质，可实施常用制动和紧急制动，并能防止列车在车站自动启动。

（9）列车运行自动调整

根据ATS的指令，实现列车在区间运行的自动调整和车站停车时分的自动调整，确保达到设计间隔和旅行速度。

（10）节能运行

根据不同的条件，选择最佳的运行曲线。在确保列车按照运行图运行的基础上，合理控制列车运行，达到节能及自动调整列车运行的目的。

（11）与ATS子系统、ATP子系统交换信息及控制车载广播

ATO子系统与ATS子系统、ATP子系统交换信息及控制车载广播接口，实现以下功能：

①在ATS监控范围的入口及各站停车区域或所有正线区段，进行车⁃地通信，将列车的有关信息传送至ATS系统，以便ATS系统能对在线列车进行监控。

②与ATS和ATP结合，高效、经济地实现列车自动驾驶、有人或无人驾驶自动折返。

③列车广播设备和车厢信息显示牌可传输下站站名(号）与目的地信息以及有关旅客信息。