精密单点定位(PPP)精度分析

为了评估PPP的静态定位精度，利用6.3.1所实现的软件对实测数据进行分析。

精密单点定位中存在模糊度固定问题，需要一段初始化时间。为了测试软件的收敛时间，以BJFS站2011年第37天，采样间隔为30s的数据为算例，对解算结果进行了分析。图6-7、图6-8、图6-9分别是定位结果相对于ITRF公布的精确位置E、N、U方向的坐标差随时间的变化情况。

从图6-7、图6-8、图6-9可以看出，定位初始阶段，由于模糊度没有收敛，定位结果较差。随着时间的推移，参与解算的数据增多，解算结果趋于稳定。在本例中，第480个历元时，坐标E、N、U方向均收敛至1cm。

为了测试软件的稳定性，选取BJFS、SHAO、KUNM三个IGS站2011年2月1日到2月28日共28天的数据进行测试，将28天解算的均值作为真值，其他天解与之较差，得到的结果如图6-10～图6-12所示。

图6-7　E方向收敛图

图6-8　N方向收敛图

图6-9　U方向收敛图

图6-10　BJFS站测试结果

图6-11　SHAO站测试结果(www.xing528.com)

图6-12　KUNM站测试结果

对以上数据进行内符合统计，结果见表6-2。

表6-2　精密单点定位单天解结果标准差统计

从表6-2可以看出，单天解E、N、U方向内符合分别优于7mm、6mm、10mm。

为了检验软件定位结果的外符合精度，将其7d的值取平均，然后与IGS公布的坐标值比较，得到结果见表6-3。

表6-3　PPP周解与ITRF公布坐标差值

对结果进行外符合精度统计，得到结果见表6-4。

表6-4　精密单点定位单天解结果外符合精度

由表6-3、表6-4可知，软件定位结果E、N、U方向的外符合精度分别优于1.3cm，1.3cm，3cm。