汽车是容纳多种电子控制单元的大系统，包括发动机控制系统、传动系控制系统、转向系控制系统、制动系控制系统、仪器仪表、音响、电源管理系统等，每种系统除了自身的控制信号线之外，相互之间还交换信息进行通信，可以想象其布线的复杂性，而且汽车电子控制化的程度越来越高。使用总线方式布线之后，组件可以就近连接，如CAN总线连接方式，不仅减小了布线的复杂性，而且提高了大系统的工作效率，如图9-7。
图9-7 CAN总线结构
现有的总线类型较多，如CAN总线、LIN总线、IDB-M、MOST、USB、IEEE1394等，车载网络使用了其中的多种总线，这些总线适用于不同的应用领域，各有特点。CAN总线是一种应用非常广泛的总线，在车载系统上使用的越来越多，具有以下技术特性。(www.xing528.com)
1）废除了传统的站地址编码，改为对通信数据块进行编码。采用这种方法可使网络内的节点个数在理论上不受限制，数据块的标识码可由11位或29位二进制数组成，因此可以定义211个或229个不同的数据块。这种按数据块编码的方式可使不同节点同时接收到相同的数据，这一点在分布式控制系统中非常有用。
2）数据段长度最多为8个字节，可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时，8个字节不会占用总线时间过长，从而保证了通信的实时性。CAN总线协议采用CRC校验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。
3）CAN总线采用非破坏总线仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信息出现冲突时，优先级较低的节点会主动退出发送状态，而优先级最高的节点可不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间。另外，CAN总线采用这种技术后，即使在网络负载很大的情况下，也不会出现网络瘫痪的情况。
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