高级轿车电气系统的信号分类

1.信号的类型

（1）按照信号的波形图特征分类 传感器信号可以分为数字信号（Digital Signal）和模拟信号（Analog Signal）。

1）数字信号（Digital Signal）。由于车载控制单元的基础是单片机，所以能接受的数字信号也是二进制信号，如图2-1所示。二进制信号是电压信号，也叫方波信号，最大的特点是，随着时间的变化，电压值只在两个域值之间瞬间切换，并不存在过渡区，每一个电压值代表着一种状态（如V_max表示开，Vmin表示关）。虽然开关并不属于传感器，但开关信号是最简单的数字信号的例子，开关的状态无非有两种，打开和关闭，对应的电压信号值就是12V（或5V）和0V。

2）模拟信号（Analog Signal）。模拟信号与电压信号最大的不同在于，随着时间的变化，输入的电压值是连续变化的，如图2-2所示。在某一时刻的电压值，具体指的是什么状态，控制单元无法识别出来。最简单的例子就是温度传感器：测量的时间不同，物体不同，那么测量的结果就是电压值在0～5V之间的任意值。

图2-1 数字信号波形图

图2-2 模拟信号波形图(www.xing528.com)

（2）按照传感器类型的不同分类传感器信号可以分为电阻信号（Resistive Signal）、开关信号（Switches Signal）和感应电压信号（Voltage Generating Signal）。

1）电阻信号（Resistive Signal）。随着机械位置发生改变，电阻值也跟着变化，这一类的传感器称为电阻传感器。传感器的阻值发生变化，那么传感器上的电压也会随之变化。控制模块通过监测传感器上的电压值变化，并与参考标志电压相比较，就可以知道测量值所代表的状态。

2）开关信号（Switches Signal）。开关本身不是传感器，但它可以用做信号输入，最简单的例子就是制动踏板开关。

3）感应电压信号（Voltage Generating Signal）。正如字面意义所透露的，该类型的传感器可以产生感应电压信号。不同的信号电压值表示不同的机械状况，控制模块通过感应电压信号值，就可以知道其对应的机械状况。

2.信号利用

车载控制模块的基础是只能识别二进制信号的单片机，所以能够直接使用数字信号，因为数字信号只有两个阈值信号（0V或5V），要么有，要么没有，但不能识别模拟信号。所以模拟信号必须要经过转换，才能被控制模块所识别，理解其所包含的信号含义。