ABS控制器如图7-25所示。
1.ABS控制器的拆卸
1）关闭点火开关，拆下蓄电池和支架。
2）从ABSECU上拔下25针插头，如图7-26所示。
3）踩下踏板，并用踏板架定位，如图7-27所示。
4）在ABS控制器下垫一块布，用来吸干从开口处流出的制动液，如图7-28所示。
图7-25 ABS控制器及其附件分解图
1—ABS控制器 2—制动主缸后活塞与液压控制单元的制动管接头（拧紧力矩15N·m） 3—制动主缸前活塞与液压控制单元的制动管接头（拧紧力矩15N·m） 4—液压控制单元与右前制动轮缸的制动管接头（拧紧力矩15N·m） 5—液压控制单元与左后制动轮缸的制动管接头（拧紧力矩15N·m） 6—液压控制单元与右后制动轮缸制动管接头（拧紧力矩15N·m） 7—液压控制单元与左前制动轮缸的制动管接头（拧紧力矩15N·m） 8—ABS控制器线束插头（25针插头） 9—ABS控制器支架紧固螺栓（拧紧力矩20N·m） 10—ABS控制器支架 11—ABS控制器安装螺栓（拧紧力矩10N·m）
图7-26 拔下ABS ECU25针插头
图7-27 用踏板架固定制动踏板
5）拆下制动主缸到液压控制单元的制动油管A和B，如图7-29所示，并做上记号，立即用密封塞将开口部塞住。
6）用软铅丝把制动油管A和B扎在一起，挂到高处，使开口处高于制动储液罐的油平面。
图7-28 在ABS控制器下垫一块布
图7-29 拆下制动油管A和B
1～4—油管
7）拆下液压控制单元通到各轮的制动油管，并做上记号，立即用密封塞将开口部塞住，如图7-30所示。要点
在操作过程中必须特别小心，不能使制动液渗入ABSECU壳体中。
如果制动液渗漏到控制器中，会使触点腐蚀，损坏系统。
如果壳体脏，可用压缩空气吹净。
8）把ABS控制器从支架上拆下来。
2.ABS控制器的分解
1）压下接头侧的锁止扣，拨下控制单元上液压泵（V64）电线插头。
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图7-30 制动油管密封塞
1—专用支架 2、3—阀体开口孔的密封塞
2）用专用套筒扳手拆下ABSECU与液压控制单元的4个连接螺栓，如图7-31所示。
3）将液压控制单元与电子控制单元分离。
维修提示
注意：拆下液压控制单元时要直拉，别碰坏阀体。
4）在ABS ECU的电磁阀上盖一块不起毛的布。
5）把液压控制单元和液压泵安放在专用支架上，以免在搬运时碰坏阀体。
3.ABS控制器的装配
1）装配场地必须清洁，不允许有灰尘和脏物。
2）把ABS液压控制单元和ECU装成一体，用专用套筒扳手拧紧新的螺栓，扭矩不得超过4N·m。
3）插上液压泵电线插头，注意锁扣必须插到位。
图7-31 拆下ABS ECU与液压控制单元的连接螺栓
4.ABS控制器的安装
ABS液压控制单元开口处的密封塞，只有在制动油管要装上去的时候才能拆下，以免异物进入制动系。
1）将ABS控制器装到架上，以1ON·m的力矩拧紧固定螺栓。
2）拆下液压口处的密封塞，装上各轮制动油管，检查油管位置是否正确，以20N·m的力矩拧紧管接头。
3）装上连接主缸的制动油管A和B，以20N·m的力矩拧紧管接头。
4）插上ABS ECU线束插头。
5）对ABS充液和放气。
6）如果ABS ECU更换新的，必须对ECU重新编码。
7）打开点火开关，ABS警告灯亮2s后再熄灭。
8）使用V.A.G1552故障诊断仪，先清除故障存储，再查询故障代码。
9）试车检测ABS功能，须感到踏板有反弹。
5.ABS控制器的检修
把控制单元J104从液压单元N55和液压泵中拆下来，然后更换损坏的元件。在初始阶段提供的ABS控制器总成配件是不允许分解拆卸的，因此只能更换总成。
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