汽车NVH综合技术：制动抖动的测试结果

前面提到，制动抖动所表现出来的现象是车身前后方向的窜动，以及制动踏板的振动。为了从客观上了解制动抖动的具体水平，需要对车身、制动系统零部件以及制动踏板等进行振动幅值测试。

1.测试工况

测试前，对测试车辆进行预走合10min，保证发动机冷却液温度、机油温度处于正常状态。测试开始时，保证车速为120km/h，或者按照其他规范要求的最高车速。踩下制动踏板的同时，各种测试仪器开始记录，保证车辆的减速度为0.5～4.0m/s²，以0.5m/s²间隔分成8档，分2次测量，共16次。当汽车的速度达到40km/h时，停止测试。

2.测试对象

①车辆前后、左右加速度。在前风窗玻璃中间位置粘贴加速度传感器，最好使用三向传感器，这样可以同时记录前后、左右方向的加速度。

②主轴销前后方向加速度。在左、右主轴销适当位置粘贴加速度传感器，测试主轴销前后方向的加速度。

③底盘车架前后方向加速度。在车架左、右适当位置粘贴加速度传感器，测试车架前后方向的加速度。

④车速。

⑤前轮制动缸的液压或者气压值。

⑥制动毂圆度（车轮装着状态）。

●在车轮装着状态条件下，测量制动鼓滑动面的圆变形量，具体可用长径和短径之差来表示。

●将车轮装着在车轴上，用举升机升起车轮，将轮毂和制动鼓总成开口部分分成8等分，做好记号。

●圆度计算首先求出对角位置（1—5，2—6，3—7，4—8）直径之和（含正负符号）。接着求出对角线位置的最大值和最小值，用大小值之差作圆度。

⑦轮毂和制动鼓总成的圆度（车轮未装着状态）。

●拆下车轮，按照项目⑥方式同样测量轮毂和制动鼓总成的圆度。

●将测量值的最大值和最小值之差（跳动量）定义为轮毂和制动鼓总成的圆度。

⑧车轮的平面度。(www.xing528.com)

●车轮轮毂安装面在圆周方向上的跳动。

●使用专用检具测量螺栓外周部。

3.测试结果

①车身振动。在指定车速范围内，读取并记录车体加速度和主轴销加速度的最大加速度振幅（p-p）值。

●使用下式，计算车体和主轴销最大加速度振幅的频率。

式中，f为频率（Hz）；T_p为1s的纪录纸送纸速度（m/s）；F为最大加速度稳定频率范围的读数（mm）；f_n为最大加速度稳定频率范围的循环次数读数（n）。

●由最大加速度振幅的车速和轮胎动载荷半径，求取轮胎转速的1阶频率。

其中，f₁为频率（Hz）；v为最大加速度振幅的车速（km/h）；r_t为前轮胎动载荷半径（m）。

②车身振动的评价。相对于等速（发动机制动）行驶时的车体振动加速度水平，求得制动抖动发生时车体振动加速度水平的比。

若在车轮安装状态下的前制动鼓圆度，和轮毂制动鼓总成单体的圆度处于图样要求的上限值，则车体前后、左右加速度的任意一个加速度比，必须在2以下。因为后轮制动抖动的程度比前轮低，仅为前轮的1/2以下，所以上述评价目标值都以前轮为对象。图10-3为某车辆测得的抖动发生时的加速度比。

图10-3 加速度比