制动系统振动噪声问题根据频率范围，可以分为以下三类，如图11-1所示。
图11-1 制动系统振动噪声问题分类
1.制动抖动（Judder）
通常制动抖动发生的频率在100Hz以下，表现为车身前后抖动和制动踏板窜动。详细介绍请参考第十章相关内容。
2.嘎吱声（Groan）
它是由制动系统运动副之间的粘滑摩擦运动产生的中高频噪声，一般在100～1000Hz范围内，也称为低频啸叫。
3.啸叫声（Squeal）
它是由制动系统运动副之间的自激振动而产生的高频噪声，一般在1000Hz以上，并在制动系统零部件的模态影响下被放大，也称为高频啸叫。(www.xing528.com)
制动噪声发生的原因，是摩擦表面的物理、化学变化，依赖于声学特性，反映了相互接触的两个表面的动态接触状况，也就是说，与摩擦表面的动态稳定性相关。所产生的激励的大小，与摩擦温度、摩擦材料特性这两个参数相关。在这些激励的作用下，受制动鼓、制动蹄以及制动盘等构成部件的固有振动模态、频率、结构减衰等特性的影响，产生共振时振幅被放大，形成呈高频特性的放射噪声。
制动系统的构成部件固有模态高，因此，制动噪声表现为100～1000Hz高频特性。为了了解其发生原理，可以通过试验的方法，对频率较低的噪声成分，对制动系统的组成部件进行模态测试及振动特性分析加以验证。另外，频率较高的构成成分，主要是接触表面因没有完全接触而产生的自激励摩擦造成的。即使查明了产生原因，在实际中要想解决这些问题也是很困难的。例如，为了解决因干摩擦而产生的制动噪声，一般都是从制动机构和摩擦材料这两方面入手。
换用新的摩擦片以后，在时间上具有一定的稳定性且包含多个频率成分的制动噪声发生时，多是由于制动机构的共振现象造成的，另外，长时间使用后，摩擦片的频率不稳定声学特性成为噪声的主要原因。
激励的主要原因有两方面：热变形、摩擦材料特性，详细如下所述：
热变形：摩擦材料和振动部件的热变形、冷却性能等。
摩擦材料特性；μ-v特性、压缩变形、硬度减衰率等。
摩擦片的μ-v特性对制动性能和制动噪声有着相反的影响，需要对其进行详细分析，以确定最佳平衡方案。另外，确保摩擦片的滑动面表面精度，或者通过外端面处理以防止端面接触等，以保证摩擦面的使用耐久性，这些项目在设计阶段都需要详细论证。
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