万向传动装置的功用是能在轴间夹角及相互位置经常发生变化的转轴之间传递动力。万向传动装置主要由万向节、传动轴组成，有的还装有中间轴承。万向节按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节，刚性万向节按其速度特性又分为普通万向节和等速万向节。
（1）普通万向节 对于FR车辆，变速器的转矩通过传动轴送到差速器，万向节能在传动轴连接的部位顺利地传送动力，适应变速器和差速器之间夹角和距离的改变。传动轴上有三个万向节（图4-40中A）或两个万向节（图4-40中B），夹角变化小的部位可以使用柔性联轴节。普通万向节又称十字轴万向节（图4-41），它不等角速度传动，由两个万向节叉、十字轴、滚针轴承等组成。
笔 记
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图4-40 非等角速万向节
A—三个万向节 B—两个万向节 1—万向节 2—中间轴承 3—套筒 4—柔性联轴节
图4-41 十字轴万向节
1—万向节叉 2—滚针轴承 3—十字轴
（2）等角速万向节 发动机的转矩通过变速器和差速器，再由驱动轴传递给车轮（图4-42），非独立悬架使用的驱动轴称作半轴。(www.xing528.com)
驱动轴采用两种等角速万向节：①球、笼式万向节使用了六个钢球，优点是速度性能稳定（图4-43中A）。②三枢轴一球面滚轮式万向节采用三个滑动滚子，具有轴向长度调节功能，在速度性能稳定方面稍差于球笼式万向节（图4-43中B），但其结构简单并可轴向滑移。
一般驱动轴的外侧采用球笼式万向节，内侧采用三枢轴－球面滚轮式万向节（图4-43中C）。
图4-42 驱动轴与半轴
1—差速器 2—驱动轴 3—半轴 4—桥壳
笔 记
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图4-43 等角速万向节
A—球笼式 B—三枢轴－球面滚轮式 C—内侧三枢轴，外侧球轮式 1—钢球 2—球面滚轮
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