汽车电子稳定控制系统原理与性能测试

车辆在激烈转弯过程中发生事故的原因通常包括以下几个方面：首先，随着车速的增加，车辆横摆运动的增益对转向盘转角输入迅速降低，驾驶人很难通过转向盘操纵来有效控制车辆的横摆运动，车辆对驾驶人转向指令的响应滞后和衰减会导致驾驶人慌乱而采取不恰当的操作；其次，普通驾驶人在轮胎附着极限工况下，原有线性区的驾驶经验已无法帮助其“有预见性”地操纵（如前文轮胎侧偏特性所述），虽然驾驶人能适应车辆特性的变化，但由于给予驾驶人适应与处理的时间十分有限，驾驶人往往会变得惊慌失措，过度地对车辆进行转向或制动操作，反而恶化了车辆的稳定状态；再次，驾驶人不能够精确预估车轮与路面间实时的附着条件，激烈操纵过程中，很容易突破汽车轮胎与地面之间的附着极限，车辆迅速出现激转失控，也就是我们平常所说的“甩尾”。

那么，为了避免这种事故的发生，ESC系统首先需要能够实时检测车辆的行驶状态，并甄别出危险或临近危险的转弯行驶状态；其次，ESC系统应能够识别驾驶人的驾驶意图，以便控制车辆尽可能执行驾驶人的驾驶意图；再次，ESC系统应能够通过对车轮制动力和发动机输出转矩进行调整，快速有效地纠正车辆所处于的危险转弯行驶状态，或及时遏制车辆危险转弯行驶状态的进一步恶化，确保车辆能够在安全稳定行驶的前提下，尽可能实现驾驶人的驾驶意图；最后，ESC系统的成本应当足够低，以便使这项重要的主动安全技术能够更容易地在汽车上推广开来。(www.xing528.com)

那么为了实现上述几条技术要求，我们分别从ESC系统的控制算法和ESC的硬件组成方面予以阐述。