汽车电子稳定控制系统测试及原理坡道起步

该测试的目的是为了找出车辆能坡道起步的最大坡道角度。通常会有不同坡度的不同坡道，如10%、15%、20%或者更大，但通常最多不过三种。

替代方案一：测试最大爬升坡度的替代方案。当测试车辆在斜坡上起动，并牵引一台自由滚动的挂车（无制动器），找出能牵引挂车的最大载荷质量。车辆能牵引挂车质量越大，车辆在挂车斜坡起动能克服的坡度便越大。

挂车重量产生了一个向下的拉力，从而挂车的重量与车辆无挂车起动能够克服的坡道角度有对应关系，如图4-2所示。

图4-2 挂车坡道起动

下面的等式提供了一个实际带挂起动斜坡角与虚拟车辆无挂车起动的目标斜坡角的近似关系（θ_target≥θ_actual）。式（4.1）仅为一阶近似等式，还有更高阶精确的方程存在

式中 W——测试车辆的质量（kg）；

W_trailer——挂车质量（kg）；

θ_target——等效目标测试角度（deg）；

θ_actual——实际测试角度（deg）；

替代方案二：向车辆内部加入负载重物，找出车辆能牵引的载荷极限。车辆能牵引的载荷质量越大，车辆起动能克服的等效斜坡角度就越大，如图4-3所示。

下面的几个公式提供了一个实际带负载质量为m_load的斜坡角和虚拟车辆无载起动的目标斜坡角的近似关系（θ_target≥θ_actual），负载与后轴的距离为l₁。

图4-3 带负载坡道起步

下列公式仅为一阶近似等式，还有更高阶精确的方程存在。(https://www.xing528.com)

当负载放置在后排座椅时有

式中 a——前轴距质心的距离（m）；

b——后轴距质心的距离（m）；

μ_left——左路面附着系数；

μ_right——右路面附着系数。

同理，当负载放置于行李箱时有

测试规范：

1）试验车辆和挂车在部分载荷工况下，左右车轮分别位于指定附着系数路面。在测试前车辆充分制动（全力踩制动踏板，并且保持踏板位置不变），必须拉起驻车制动（或按下电子驻车，或Autohold键），以便车辆和挂车能够停在斜坡上。

2）加速踏板操作要求：松开制动踏板，并在2s内将加速踏板匀速快速踩到底，同时松开驻车制动或电子驻车制动。

3）记录各参数数据。

性能对比

挂车最大载荷对比。