1.液压控制单元的拆装
（1）拆卸
提示：液压控制单元位于发动机舱内左侧。
1）断开蓄电池，拆卸密封橡胶件，拆下排水槽盖板。
2）拧下冷却液补偿罐的六角螺栓，脱开补偿罐的插头连接，将补偿罐放到旁边。
3）将制动踏板加载装置装在制动踏板和驾驶员座椅之间，压下制动踏板至少60mm。
4）将排气瓶软管连接到左前和左后制动钳排气螺栓上，打开排气螺栓。卸除液压单元的压力。
5）关闭左前和左后排气螺栓。在控制器和液压单元下面的区域里铺放足够的不含纤维的抹布以防制动液溢出。
6）拆下制动主缸上的制动管路和其余液压单元制动管路。
7）用维修套件的螺塞锁闭制动管路和螺纹孔。将红色保险闸门1向上推，如图29-10所示。
注意：
①不要让制动液进入控制器的插头壳，否则可能会腐蚀接点并由此引起系统故障。
②小心地用压缩空气清洁变脏的插头壳。
8）松脱控制器上的插头连接，并将其拔出。沿图29-10所示箭头推动锁止把手并拔出插头。
9）拧出控制器固定螺栓，取出液压控制单元。
（2）安装
1）将液压控制单元插入支架中。
2）根据标记连接管路，如图29-11所示。提示：不要完全拧紧螺栓，在液压单元上拧紧各制动管路更为容易。
图29-10 液压单元的拆装
图29-11 根据标记连接管路
1—连接至右前制动钳VR 2—连接至左后制动钳HL 3—连接至右后制动钳HR 4—连接至左前制动钳VL 5—连接至推杆活塞回路HZ1 6—连接至浮动活塞回路HZ2
3）连接液压系统控制器上的插头连接并锁止。
4）将红色保险闸向下压。
5）拧紧液压单元和制动主缸上的所有制动管路，然后拧紧液压单元。
6）取下制动踏板加载装置。
7）对制动系统进行排气。
8）对带EDS的ABS控制器J104进行设码。
9）固定住液压单元的制动管路后，进行执行机构诊断。
注意：
①只有安装相应制动管时，才能去除新的液压单元上的密封塞。
②如果先前已经从液压单元上拆除密封塞，那么制动液可能流出，从而不再确保有足够的加注量和排气。
③不允许弯折制动管路。
2.制动信号灯开关的拆装
（1）拆卸
拆卸驾驶员杂物箱，脱开电插头，将制动灯开关左旋45°，然后拆下。
（2）安装
1）将制动灯开关的挺杆完全拉出，将开关及锁止凸耳装入装配开口预设的凹口中。
注意：
①安装时不允许踩下制动踏板。
②在装入制动开关时挺杆自动调整。
2）将开关穿过装配开口，压向踏板，并右旋45°固定。连接电插头安装驾驶员侧杂物箱。
3.制动信号灯传感器的拆装
提示：①拆卸后的制动信号灯传感器可以再次使用。②制动信号灯传感器自动执行学习过程，安装后不需要校准。
（1）拆卸
1）拆下驾驶员侧杂物箱。
2）分开制动信号灯传感器的电插头。(https://www.xing528.com)
3）用手指将制动信号灯传感器的推杆完全压入。
4）推杆压入后，将制动信号灯传感器上的彩色转锁向左转到底，以解锁传感器。
提示：将制动信号灯传感器开锁时，推杆必须保持压入状态。
5）开锁后松开制动信号灯传感器推杆。
6）将松脱工具插入制动信号灯传感器推杆与制动踏板之间。
注意：工具锥面必须指向驾驶员座椅方向。工具开口必须对准制动信号灯传感器上的凸起部位。
7）将松脱工具压向制动信号灯传感器，同时使制动信号灯传感器上的三个卡止凸耳松脱。
8）将制动信号灯传感器从固定支架中拉出。
（2）安装
按照拆卸相反的顺序进行安装。
注意：
①安装期间制动踏板必须保持静止位置，不允许移动。
②制动踏板必须已与制动助力器连接。
③必须听到制动信号灯传感器的所有三个卡止凸耳的卡止声。
④传感器不得在制动踏板上的固定支架内转动。
⑤在装入制动信号灯传感器时挺杆会自动调整。
⑥安装制动信号灯传感器后，在继续行驶时，必须检查制动信号灯传感器的功能。
4.ESP传感器单元G419的拆装
提示：ESP传感器单元G419位于空调器下的前侧通道上。
（1）拆卸
拆下中控台的加长件，将电插头从ESP传感器单元G419上拔下。拆下两个固定螺钉（10N·m），取出ESP传感器。
（2）安装
按照拆卸相反的顺序进行安装。
注意：①必须保证正确无应力地安装在固定支架上。
②绝对不允许用紧固螺栓强行安装。
5.转向角传感器G85的拆装
提示：①在转向柱电子装置控制器J527中内置了用于安全气囊和带滑环的复位环的卷簧F138和转向角传感器G85。②拆卸和安装用于安全气囊和带滑环的复位环的卷簧F138时，方向盘必须位于中间位置（车轮处于正前打直位置）。
（1）拆卸
将方向盘尽可能向后下方调整。拆卸驾驶员安全气囊，拆卸方向盘，拆卸转向柱开关饰板，将用于安全气囊和带滑环的复位环的卷簧F1382从开关模块3上拆下，如图29-12所示。
图29-12 拆下复位环的卷簧F138
1—螺钉 2—复位环的卷簧F138 3—开关模块
（2）安装
按照拆卸相反的顺序进行安装。
注意：安装完毕后，必须进行转向角的零位匹配。
6.驻车制动器开关F321的拆装
1）拆下后部的中控台，拆下Climatronic控制器J255，拆下驻车制动开关F321。
2）按照拆卸相反的顺序进行安装。
7.制动压力传感器G518和G519的拆装
（1）拆卸
提示：①制动压力传感器拧在制动管路分配器上，制动管路分配器位于发动机舱内左右侧。②制动压力传感器可以单独更换。
1）升起汽车，拆下车轮，拧出钢板螺母，在侧面翻下盖板。
2）松开电缆束，打开塑料壳体盖。
3）拔下制动压力传感器上的插头连接，将传感器从分配器上松开并拧下。
（2）安装
按照拆卸相反的顺序进行安装。
注意：安装完成后，需要对制动系统进行排气。
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